智能车制作
标题:
pwm双电机寻路径
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作者:
GcooQ
时间:
2012-7-12 15:23
标题:
pwm双电机寻路径
if((value==6)||(value==5)||(value==4)||(value==3)||(value==2)) //照在右边线 左偏 右转
{
m1_spwm(0,255); //右轮反转高速
m2_spwm(1,255); // 左轮正转高速
}
if((value==1)||(value==0)||(value==-1)) //直线跑
{
m1_spwm(1,220); //右轮正转高速
m2_spwm(1,220); //左轮正转高速
}
if((value==-6)||(value==-5)||(value==-4)||(value==-3)||(value==-2)) //照在左边线 右偏左转
{
m1_spwm(1,255); //右轮正转高速
m2_spwm(0,255); //左轮反转高速
想准确控制器路线但是不知道有哪位能帮我优化一下代码,能让车按路径能跑。我觉得这些值应该改成函数关系式。但是不知道怎么改
作者:
renqinglei
时间:
2012-7-12 16:10
作者:
agoodkidakang
时间:
2012-10-4 10:54
支持你加分
作者:
agoodkidakang
时间:
2013-1-1 11:27
顶.支持,路过!
作者:
庄志鹏
时间:
2015-6-11 22:46
DING 路过、
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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