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标题: 请问怎么把舵机转角与速度联系起来？ [打印本页]

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-11 16:01
标题: 请问怎么把舵机转角与速度联系起来？
如题，速度快的时候转弯过慢，速度慢的时候转弯过快。我想要么是把速度控制住，要么就是根据速度控制舵机了。
大牛们是怎么处理嘛？

作者: daniel舟 时间: 2012-7-11 16:47
帮顶，我们也遇到这个问题

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-11 17:22

daniel舟发表于 2012-7-11 16:47
帮顶，我们也遇到这个问题

作者: xinghezilong 时间: 2012-7-11 18:19
帮你顶一下

作者: wenzailqq 时间: 2012-7-11 22:53
我用反馈的转角控制速度

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-11 23:10

wenzailqq 发表于 2012-7-11 22:53
我用反馈的转角控制速度

哦，那样很难调吧！哈哈，都是经验值了哦

作者: dynimiter 时间: 2012-7-12 08:32
顶一下，同样求解

作者: BRUSH 时间: 2018-3-19 19:04
试试不同速度给不同P D,具体值的话慢慢调

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