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标题: 编码器测速公式 [打印本页]

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作者: ……    时间: 2012-7-10 21:12
标题: 编码器测速公式
编码器测速的公式在网上和这个论坛里都没搜到，就自己捉摸一个，但又不敢确定，所以写出来给大家看看有没有问题。
我用的是脉冲累加器，公式是：
（编码器齿轮周长/车轮周长）*（脉冲累加寄存器PACNT的值/编码器的P/R）/(定时器一个中断周期时间/1s)
不知对否，望大家看看

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作者: Magnetoplas    时间: 2012-7-11 06:37
得用车后轮的齿轮齿数和编码器齿数

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作者: 孟鹏涛    时间: 2012-7-11 09:07

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作者: ……    时间: 2012-7-11 13:07

Magnetoplas 发表于 2012-7-11 06:37
得用车后轮的齿轮齿数和编码器齿数

这样好像更精确了，如果改过来，那还有没有错呢？

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作者: 落雪    时间: 2012-7-12 11:23
恩  我也想知道   顶。。。

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作者: jianpeng    时间: 2013-1-9 13:27
:o:o:o:o   我怎么没看到啊

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作者: ……    时间: 2013-1-10 12:09

jianpeng 发表于 2013-1-9 13:27
我怎么没看到啊

没看到什么?

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作者: jianpeng    时间: 2013-1-11 23:45
:lol:lol:lol:lol:lol    失误

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作者: 就在远方    时间: 2013-1-12 22:30

…… 发表于 2012-7-11 13:07
这样好像更精确了，如果改过来，那还有没有错呢？

请问（编码器的P/R）分别是什么？谢谢。。。

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作者: wkhuahuo    时间: 2013-1-12 22:33
用光电码盘怎么测速

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作者: wkhuahuo    时间: 2013-1-12 22:34
用光电码盘怎么测速？

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作者: 就在远方    时间: 2013-1-13 00:43
（编码器齿轮周长/车轮周长）*（脉冲累加寄存器PACNT的值/编码器的P/R）/(定时器一个中断周期时间/1s)
他的结果是什么？占空比？还是速度m/s？还是其他的？我刚刚做到这里，被卡主了，大神帮帮忙啊。谢谢了。。。。

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作者: 白菜~浜    时间: 2013-5-27 20:21
mark一个，先

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作者: 不谷不谷    时间: 2015-3-17 10:44
mark~嘻嘻

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作者: 王七七    时间: 2015-3-30 21:12
我也是这么想的

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作者: 恋钒尘    时间: 2015-10-26 00:11

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作者: captain_q3p5i    时间: 2016-3-1 19:20
求指导欧姆龙500编码器使用方法，FTM不能正常用......

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作者: 刘烈鸿    时间: 2016-4-7 21:54
欧姆龙的FTM输入捕捉可以用，用DMA通道也可以测速，应该是你程序有问题

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作者: 永远的记忆    时间: 2016-5-5 19:07
我也想知道

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作者: 开心果小文    时间: 2016-5-7 14:00

永远的记忆 发表于 2016-5-5 19:07
我也想知道

就不告诉你

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