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标题: 直道速度总是有点超调 [打印本页]

作者: jnwc 时间: 2012-7-10 16:31
标题: 直道速度总是有点超调
直道速度总是超调导致直道入弯不稳有没有高手知道原因啊

{:soso_e109:}

作者: luyun鲁云 时间: 2012-7-10 19:23
就是啊，高手指教

作者: chillms91 时间: 2012-7-10 19:46
看看PID调节调节到不超调不就行了

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2012-7-10 19:54
呵呵，调PID参数呗~~

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