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标题: 车子现在一直向一个方向转，，什么原因 [打印本页]

作者: a120864402 时间: 2012-7-10 12:09
标题: 车子现在一直向一个方向转，，什么原因
车子直立闭环都行。。但是加上传感器后，本来可以循迹，隔了一夜就不行了，，上位机仿真没什么错误。。一加循迹的P参数，车子就开始拐弯了。。不知道拿来的错误信号？？给个猜测啊。。

作者: 竹子 时间: 2012-7-10 12:53
程序问题

作者: a120864402 时间: 2012-7-10 13:53

竹子发表于 2012-7-10 12:53
程序问题

还有没有其他问题

作者: chillms91 时间: 2012-7-10 19:56
先查硬件再查程序

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