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标题: 电磁车速度闭环 [打印本页]

作者: 威廉古堡 时间: 2012-7-10 02:57
标题: 电磁车速度闭环
不管速度闭环参数在调，车子都产生不了抗性，而且车子还会很明显的往后跑，必须要加个3的初速度才能保证车模静止，但依旧没有抗性，车子在跑的时候可以实现匀速，貌似速度闭环是起作用了，为什么静态的时候，速度比划不起作用，而貌似出现官网说的正反馈（仅角度控制可以实现前后半厘米静止），求老师大神们拯救啊

作者: 2345678 时间: 2012-7-10 08:33
速度闭环求指导

作者: chillms91 时间: 2012-7-10 20:02
程序问题吧

作者: □借ωο①生 时间: 2012-7-21 23:39
想请教速度闭环如何实现匀速的？？？是官网的思想和程序不？？？

作者: 都培源 时间: 2012-7-22 00:48
速度闭环是个正反馈

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