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标题: 求高手急救。。。光电小车，电机类问题 [打印本页]

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-9 23:38
标题: 求高手急救。。。光电小车，电机类问题
求高手急救。。。。。。。
快到比赛了，我们的车子接连出现问题，目前是电机驱动力不够

我们的车子用的是两片BTS7970,全桥电路，有244做隔离
很不明白怎么回事，现在情况是本来一直都很好用的驱动都没有问题，突然就驱动不动了，在多次检查不出问题后，我们更换了驱动电路，（我们用的驱动电路都是驱动类使用最常用的两种，应该是信得过的！）
[attach]29863[/attach]
第二次开始还是可以使用，在用了一天不到的时间后，再次出现了这种现象，我感到不是电路问题，而且，第二次的现象是电机空转有时候驱动力不够，但是当此时手同时碰触两片7970管脚时，电机会启动；电机有负载时（小车放在地上），驱动力极大的不足，只能一顿一顿的行走，并且有咔咔的声音，并且是需要手碰触两片7970管脚时才会
行走，走上一段就感到没有力气了，自己会停下来

很是不明白原因，希望有大神能助，帮吗分析一下原因，及其解决方法，还有一周不到的时间，很是紧张
急急急求助！！！谢谢

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-9 23:39
沙发自己坐了，求助大神们

作者: ganlei 时间: 2012-7-9 23:50
确定芯片没问题？

作者: 老爸豆腐干 时间: 2012-7-9 23:51
我们也出现过不过我们的是电池问题就不知道你们了

作者: zd12 时间: 2012-7-9 23:55
静电。。。擦擦电机，金属器件，或者，有虚焊点，总之楼主手碰一下，我能猜到是这两个原因。。。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 00:10

ganlei 发表于 2012-7-9 23:50
确定芯片没问题？

我不敢保证芯片一定没有问题。。。。正在查

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 00:11

老爸豆腐干发表于 2012-7-9 23:51
我们也出现过不过我们的是电池问题就不知道你们了

电池是一定没有问题的

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 00:11

zd12 发表于 2012-7-9 23:55
静电。。。擦擦电机，金属器件，或者，有虚焊点，总之楼主手碰一下，我能猜到是这两个原因。。。

正有此意，就要拆车清理

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 00:55

海绵宝宝发表于 2012-7-10 00:10
我不敢保证芯片一定没有问题。。。。正在查

确定芯片没有问题

作者: 油炸冰激凌 时间: 2012-7-10 01:20
我芯片出过问题，芯片一个一个测试看看

作者: bojanchen 时间: 2012-7-10 01:31
应该是虚焊吧我之前就有过这样把隔离芯片驱动芯片引脚全补补锡可能就好了

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 02:21

油炸冰激凌发表于 2012-7-10 01:20
我芯片出过问题，芯片一个一个测试看看

我把芯片拿下来放在别的车上，没有任何问题

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 02:23

bojanchen 发表于 2012-7-10 01:31
应该是虚焊吧我之前就有过这样把隔离芯片驱动芯片引脚全补补锡可能就好了

应该没有虚焊。。。。。这种错误太低端了吧。。。。

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-10 08:23
74244不用的管脚接地

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 09:13

Magnetoplas 发表于 2012-7-10 08:23
74244不用的管脚接地

嗯，我也是这么做了

作者: 軌跡。 时间: 2012-7-10 10:23
100%虚焊。。

作者: just_an_apple 时间: 2012-7-10 10:46
你的单片机和驱动是否坐在同一块版子上
单片机和驱动间是否隔离
驱动对PWM波的影响
我不知道要不要考虑 EMC

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 10:58

just_an_apple 发表于 2012-7-10 10:46
你的单片机和驱动是否坐在同一块版子上
单片机和驱动间是否隔离
驱动对PWM波的影响

确实，我们现在再改电源模块，改后计划是2片TPS7350分别对MCU、激光供电
然后是2片LM2940分别对驱动、舵机及光电编码器供电。
相互模块之间都分开

作者: 有志者事竟成 时间: 2012-7-10 13:26
从哪里找的破电路啊

作者: 有志者事竟成 时间: 2012-7-10 13:28
电阻都用3.3K好一些，5脚电阻大小影响发热量，PWM频率影响电机驱动力的大小

作者: xxxxxx1 时间: 2012-7-10 13:36
怎么没加隔离？

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 14:47

xxxxxx1 发表于 2012-7-10 13:36
怎么没加隔离？

加隔离了，没有画

作者: xxxxxx1 时间: 2012-7-10 14:50
r17 r19
r25 r26全部换成100r再试试

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 17:56

xxxxxx1 发表于 2012-7-10 14:50
r17 r19
r25 r26全部换成100r再试试

这个有什么区别吗，我想知道原因

作者: xxxxxx1 时间: 2012-7-10 18:26
自己去看Data Sheet 我废话不清

作者: perfect_co 时间: 2012-7-10 18:56
估计是7960之类的太烫自己保护了

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 20:03

perfect_co 发表于 2012-7-10 18:56
估计是7960之类的太烫自己保护了

我们的并不是很烫啊

作者: perfect_co 时间: 2012-7-10 20:37

海绵宝宝发表于 2012-7-10 20:03
我们的并不是很烫啊

你们的不发烫？我们的发烫，不能用，驱动A车的小电机就没问题，而驱动B车的，很烫，会过热保护

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 22:21

perfect_co 发表于 2012-7-10 20:37
你们的不发烫？我们的发烫，不能用，驱动A车的小电机就没问题，而驱动B车的，很烫，会过热保护

我们的烫只是在正常工作时才会发烫，而且是正常的。。。

作者: jingandlin 时间: 2012-7-10 22:36
估计静电吧

作者: perfect_co 时间: 2012-7-10 22:49

海绵宝宝发表于 2012-7-10 22:21
我们的烫只是在正常工作时才会发烫，而且是正常的。。。

正常？大概多少度？手能不能放住
其实你用示波器看看波形，估计就能找到答案。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 23:06

perfect_co 发表于 2012-7-10 22:49
正常？大概多少度？手能不能放住
其实你用示波器看看波形，估计就能找到答案。

手可以放在上面，驱动是没有问题，因为放在别的车子上能用。我怀疑是不是电源问题，你们的电源是怎么配置的

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-10 23:07

jingandlin 发表于 2012-7-10 22:36
估计静电吧

感觉不太像吧，我们清洗过车子后又清理了赛道，还是会出现问题

作者: wx50908 时间: 2012-7-11 09:39
换个电机试试呗。。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-11 11:46
换了

作者: jiang07788 时间: 2012-7-12 11:16
用示波器看下输出怎样,估计就能找到问题了

作者: 脚趾掰zhe手指 时间: 2012-7-12 14:43
我们用的是7960烫的手都不能碰，电机上电一会儿就断流了，而且对电机的上电还影响舵机乱摆..！驱动力不足么

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-12 15:40

脚趾掰zhe手指发表于 2012-7-12 14:43
我们用的是7960烫的手都不能碰，电机上电一会儿就断流了，而且对电机的上电还影响舵机乱摆..！驱动力不足么

应该是模块电路问题吧

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