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光电速度闭环问题多多多多啊！！！！！

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发表于 2012-7-9 15:16:47 | 只看该作者回帖奖励

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我们现在加上了速度闭环不过速度提不了很快提了速度后放到跑道上就不走了貌似是电机达到极限了可是速度并不是很快当开环的时候速度达到占空比百分之六十的时候就不能跑了放炮的上就不动或者直接带不动了电机的问题还是程序的啊求大神们帮忙分析指导下啊小弟先谢谢了

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发表于 2012-7-9 15:42:08 | 只看该作者

RS-540电机，都达到极限了…………？？？牛逼…………应该，是你的驱动问题吧

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楼主| 发表于 2012-7-9 15:47:07 | 只看该作者

chengqing 发表于 2012-7-9 15:42
RS-540电机，都达到极限了…………？？？牛逼…………应该，是你的驱动问题吧

驱动？慢速的时候可以快速的时候不行你们用速度闭环了么有这种问题么现在你们的速度是多少

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发表于 2012-7-9 17:39:37 | 只看该作者

电池没电问题吧

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MISS Gao

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发表于 2012-7-9 18:57:16 | 只看该作者

驱动不给力吧!!?

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