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标题: 一个方向转弯加速 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-7-9 10:45
标题: 一个方向转弯加速
只有一个方向转弯加速，求解啊。调节陀螺仪水平两个月了，没有效果啊

作者: renqinglei 时间: 2012-7-9 13:51
我们的弯道都加速，速度PID不会调

作者: pyj2011 时间: 2012-7-10 15:23
你的方向控制的参数直道和弯道一样吗？还是分开控制的

作者: linping9656 时间: 2012-7-10 16:01

renqinglei 发表于 2012-7-9 13:51
我们的弯道都加速，速度PID不会调

你是怎么做到的

作者: renqinglei 时间: 2012-7-10 16:15

linping9656 发表于 2012-7-10 16:01
你是怎么做到的

我什么都没做，速度没调好才会加速的

作者: 在路上520 时间: 2012-7-10 17:08
看下测速有没有问题

作者: linping9656 时间: 2012-7-10 19:55

在路上520 发表于 2012-7-10 17:08
看下测速有没有问题

我看了我把其中一个通道换内部计数器还是不行

作者: wsdyi100 时间: 2013-3-13 14:09
我们也是啊，不知道楼主自豪怎么啦? 能说说最后调它水平或有其他补偿的方法么？

作者: aha 时间: 2013-3-13 14:17
另一个方向减速吗？如果另一个方向减速的话证明陀螺仪不水平。

作者: 为丞而琳 时间: 2013-3-24 13:42

aha 发表于 2013-3-13 14:17
另一个方向减速吗？如果另一个方向减速的话证明陀螺仪不水平。

我的右转减速，左转加速啊，是陀螺仪不水平吗？

作者: aha 时间: 2013-3-26 21:09

为丞而琳发表于 2013-3-24 13:42
我的右转减速，左转加速啊，是陀螺仪不水平吗？

应该是陀螺仪不水平。你可以向一个方向调一下陀螺仪水平。看看加减速有没有减弱或者加强。减弱就说明方向调对了。

作者: 为丞而琳 时间: 2013-3-27 00:25

aha 发表于 2013-3-26 21:09
应该是陀螺仪不水平。你可以向一个方向调一下陀螺仪水平。看看加减速有没有减弱或者加强。减弱就说明方向 ...

我试过了，还是老样子啊，没变化

作者: aha 时间: 2013-3-29 15:56

为丞而琳发表于 2013-3-27 00:25
我试过了，还是老样子啊，没变化

是不是调的幅度太小不明显。如果不是的话。可能就是参数没调好，或者是机械结构不好。你的两个电机的动力一样吗。给同样的pwm转速是不是一样？？

作者: 为丞而琳 时间: 2013-3-30 13:59

aha 发表于 2013-3-29 15:56
是不是调的幅度太小不明显。如果不是的话。可能就是参数没调好，或者是机械结构不好。你的两个电机的动力 ...

两个电机不可能一样的吧，有点差别

作者: aha 时间: 2013-4-7 14:10

为丞而琳发表于 2013-3-30 13:59
两个电机不可能一样的吧，有点差别

好的电机相差不了多少。但是有的车上的电机一个好一个不好，差别挺大的。所以两个电机给的PWM应该有差别的。个人觉得。

作者: 残爱冰 时间: 2013-7-3 23:19

为丞而琳发表于 2013-3-24 13:42
我的右转减速，左转加速啊，是陀螺仪不水平吗？

我的右转加速，左转减速，我把速度的P调大点虽然好点，但还是会，感觉不是速度参数没调好的原因，你是怎么解决的啊？跪求。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 为丞而琳 时间: 2013-7-4 00:54

残爱冰发表于 2013-7-3 23:19
我的右转加速，左转减速，我把速度的P调大点虽然好点，但还是会，感觉不是速度参数没调好的原因，你是怎么 ...

其实就是陀螺仪不水平

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