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标题: 速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。 [打印本页]

作者: -繁华落尽ら 时间: 2012-7-8 17:43
标题: 速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。
速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。
注：轮子跑道均干净

作者: lixin815866 时间: 2012-7-8 18:14
比我们的快多了，麻烦楼主方便透露一下你们怎么处理的小S吗，我们小S 以加速就跑出去了。

:'(:'(:'(:'(:'(

作者: ohla 时间: 2012-7-8 18:19
lz有没有遇到车子在跑的时候点头的现象啊

作者: xgyzz 时间: 2012-7-8 19:30

ohla 发表于 2012-7-8 18:19
lz有没有遇到车子在跑的时候点头的现象啊

我的也有，别人说速度控制PI没有调好

作者: tongyonghua123 时间: 2012-7-8 19:59
必须的。。。

作者: newhand1991 时间: 2012-7-8 20:31
嗯。我和你一样的情况。特别是转弯的时候，比如转左弯，我的左轮会抬起，打滑。。。

作者: renqinglei 时间: 2012-7-8 20:45
点头现象应该是积分饱和了

作者: ohla 时间: 2012-7-8 20:51

xgyzz 发表于 2012-7-8 19:30
我的也有，别人说速度控制PI没有调好

怎么解决的啊

作者: ezhu 时间: 2012-7-9 08:29
同求外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-7-9 09:07

renqinglei 发表于 2012-7-8 20:45
点头现象应该是积分饱和了

积分饱和？怎么解决呢？

作者: 神探刷王 时间: 2012-7-9 09:42
给车子加重吧。。。没有其他办法了

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-9 12:03
车子自身向心力不够，调节机械，优化算法。

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 12:04
这个叫漂移！！！！！！！

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-9 14:38

马桶煮粥发表于 2012-7-9 12:04
这个叫漂移！！！！！！！

姐姐马桶煮粥你敢喝吗

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-7-10 20:41

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