智能车制作

标题: 各种问题啊，小车还是站不起来!!! [打印本页]

作者: ENERGY-s 时间: 2012-7-8 09:07
标题: 各种问题啊，小车还是站不起来!!!
加速度计老是出问题，不知坏了还是怎样，串口输出一直是乱码，小车到现在还是站不起来，哪位电磁组大神完成了的能留个qq请教一下吗。。。

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-7-8 15:43
建议到淘宝买一个7361模块。车站起来很是很easy的。加油吧。

作者: etoah 时间: 2012-7-8 16:01
站不起来大多数是滤波的问题

作者: 天风寒冰 时间: 2012-7-8 19:06
同求QQ求教

作者: ENERGY-s 时间: 2012-7-9 10:57

etoah 发表于 2012-7-8 16:01
站不起来大多数是滤波的问题

我怀疑是中断有问题，我加速度计坏了，就光用陀螺仪测试，但晃动车子轮子之后一停一停，不会正反转，什么原因呢？？

作者: ENERGY-s 时间: 2012-7-9 10:58

zhu_xuekui 发表于 2012-7-8 15:43
建议到淘宝买一个7361模块。车站起来很是很easy的。加油吧。

我买了7260不知道什么原因坏的，现在只用陀螺仪测试，按道理它也会正反转吧？

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-7-9 14:52
正反转跟你角度有关系，还和你算法有关系。你要明确到底哪里出现问题了。这才是关键。

作者: ENERGY-s 时间: 2012-7-9 16:04

zhu_xuekui 发表于 2012-7-9 14:52
正反转跟你角度有关系，还和你算法有关系。你要明确到底哪里出现问题了。这才是关键。

有空能交流一下吗，没什么时间了，我的qq：1348310413

作者: cmwanysys 时间: 2013-3-21 20:06

作者: cmwanysys 时间: 2013-3-21 20:07
现在我们的车也站不起来

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