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标题: 直立后的速度控制 [打印本页]

作者: Hell_Phoenix 时间: 2012-7-6 19:35
标题: 直立后的速度控制
我们的小车已经可以原地站立了，但是接下来加了速度闭环之后反而不能原地站立，往一个方向加速跑，求教各位是怎么解决，已经可以原地站立了的话，怎么调才能调出像官网一样的，调I原地振荡，调P原地直立呢？求教！！！！！！！
我已经发了很多贴了，但是都没人回复我，是不是大家都不屑于回答我这么简单的问题呢，求求大家给点意见。

作者: Hell_Phoenix 时间: 2012-7-12 08:29
我已经解决了，速度反馈的极性我加反了。。。

作者: Hell_Phoenix 时间: 2012-7-23 16:32
....

作者: liuCY 时间: 2013-1-3 19:55
就是根据官方方案来的吗，除了极性加反了？

作者: FHFF1234 时间: 2013-1-12 19:16
没有其他问题了吗
给点指点吧我们的也是这个问题啊

作者: 初年 时间: 2013-2-22 13:48
为什么我正反都试了，但是效果好像都不大呢，麻烦指导下哈

作者: 杀手王旭 时间: 2013-3-10 21:48

Hell_Phoenix 发表于 2012-7-23 16:32
....

速度反馈极性是负的把

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-3-16 11:00
LZ

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-3-16 11:02
请问楼主你检测出来的速度有正负之分吗？

作者: hpbfsj 时间: 2013-6-13 01:05

初年发表于 2013-2-22 13:48
为什么我正反都试了，但是效果好像都不大呢，麻烦指导下哈

你好！！！请问一下你们后来是怎么解决的啊！！！求教！！！

作者: 蓝色调 时间: 2013-7-11 17:18
问下不加速度闭环可以跑完全程吗

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