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标题: 重新调直立,小车中点附近抖动厉害。就是在前进和后退的临界位置。 [打印本页]

作者: huang91    时间: 2012-7-6 00:51
标题: 重新调直立,小车中点附近抖动厉害。就是在前进和后退的临界位置。
RT

作者: skywolf    时间: 2012-7-6 04:54
如题,同求解。
作者: 1272563348    时间: 2012-7-6 09:03
楼主,你们的直立调到什么程度加的速度?
作者: 牧羊人秋    时间: 2012-7-6 09:06
同求啊!期待大神们出来支支招!
作者: nisl    时间: 2012-7-6 09:19
我的也很抖
作者: baizhu145    时间: 2012-7-6 11:40
我的也是,我感觉就是因为这个原因导致我不能静止,总是在中点跑来跑去5CM左右
作者: chenkun    时间: 2012-7-7 23:10
那个补偿值小点  就不太抖了  但还是会有那么一点点 ,这应该是正常的了
作者: 怪盗基德    时间: 2012-7-8 13:13
那个补偿值啊?TZ吗?

作者: zyj    时间: 2012-11-25 16:38
chenkun 发表于 2012-7-7 23:10
那个补偿值小点  就不太抖了  但还是会有那么一点点 ,这应该是正常的了

没有用官方融合的 用卡尔曼的该改什么呢

作者: 丿灬dragon    时间: 2013-4-9 21:40
我们的也是在零点位置就会抖动,求指教




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