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标题: 求大神解释是不是舵机坏了 [打印本页]

作者: 酱油哥 时间: 2012-7-4 20:31
标题: 求大神解释是不是舵机坏了
一样的程序，同一个角度，同一个起点放下车子，第一圈跑下来是正常的，第二圈开跑的时候车子就开始像赛道一边贴，第三圈的时候车子就走在赛道外面沿着赛道走了，求解释

作者: yukunlinykl 时间: 2012-7-4 20:40
肯定是程序写错了撒。

作者: 我是北丐 时间: 2012-7-5 00:01
软件上有bug，或者是误差积累，或者是pid一类的控制器震荡起来了

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