智能车制作

标题: AD转换和PWM输出之间的干扰 [打印本页]

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作者: 墨斤先生    时间: 2012-7-4 19:39
标题: AD转换和PWM输出之间的干扰


各位智能车好友们，小弟最近遇到一个从未遇到过的问题，希望能得到大家的解答，问题如下：
我的小车在不接PWM输出线的时候，AD采样的电磁信号很准，基本都不怎么抖动。但是在接上PWM输出线后，AD值出现很大的抖动。即使PWM输出线不接电机驱动也会出现很大的抖动。我的小车以前可从来没有这种情况。后来重新组装了一次，这个问题就出现了。本来已经能到1米6,7的速度，这下因为抖动给毁了，求各位帮忙分析一下原因。谢谢！！！

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作者: 伤心的男人    时间: 2012-7-5 02:28

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作者: huangjianwu    时间: 2012-7-5 09:14
新手飘过

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作者: ohla    时间: 2012-7-5 20:08
同问啊 AD变化很大  啊

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作者: 824427451    时间: 2013-3-15 12:41
ma de .我也是。正在想办法隔离电机pwm线。

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作者: 贱忘    时间: 2013-4-1 14:13
同求

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作者: 贱忘    时间: 2013-4-1 14:14

824427451 发表于 2013-3-15 12:41
ma de .我也是。正在想办法隔离电机pwm线。

解决没有？怎么弄的？

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作者: 824427451    时间: 2013-4-1 23:18

贱忘 发表于 2013-4-1 14:14
解决没有？怎么弄的？

那个早解决了。本就不是PWM的影响。，是电源、和地的影响

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作者: 贱忘    时间: 2013-4-2 10:22

824427451 发表于 2013-4-1 23:18
那个早解决了。本就不是PWM的影响。，是电源、和地的影响

分开接地？还是怎么弄的？

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作者: 824427451    时间: 2013-4-2 13:44

贱忘 发表于 2013-4-2 10:22
分开接地？还是怎么弄的？

就是别把ad那块和电机那块的地直接接在一起。它们直接的接点只有电池输入的负端。

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作者: 陈容峰    时间: 2013-4-2 18:11
我问一下 ad测量 我什么都没接但他就是显示两百多 但是我接5V给他 他就显示255
128的

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