关于90度弯入十字的解决方案

tanxinyu

0.边线有近似直角的边缘点认为是十字，此时拉近舵机的控制行。
1.图像中起始行检测如果和上幅图像的起始行偏差过大，认为是寻找到十字出口跑到了，继续上次的舵机打角；
2.十字中可以直接补以列数/2；


大家如有好的方法也来说说

zhyue12

弯入十字怎么弄啊？？？

柯南一梦

哎。。

月下听蝉

珍惜 发表于 2012-7-3 16:02
请问一下前辈，怎么补线啊，忙了好久还是不理想

http://www.znczz.com/thread-102129-1-1.html

珍惜

月下听蝉 发表于 2012-7-3 12:13
补线

请问一下前辈，怎么补线啊，忙了好久还是不理想

月下听蝉

补线

yukunlinykl

不如盲跑半米。