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标题: 站立只用P就静止了，但是速度怎么调啦 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-7-1 11:58
标题: 站立只用P就静止了，但是速度怎么调啦
我们站立单个P就可以静止了，所以加D把抗性调好就OK了，反而郁闷来了，我如何给I呢，我给了10-20的I小车反而推一下来回晃，然后就越来越小，最后静止了，根本没办法调解速度啦，如果给500，效果跟视频里一样，越晃范围越大，但是无论怎么给P，可以静止，但是已给速度，就点头点的厉害。毕竟跟官网的没办法参考了，谁知道遇到这种情况怎么调解速度啊？

作者: xiexueshi 时间: 2012-7-1 12:34
楼主怎么调节的，我的车中间有个小角度，所以不能静止，P调大后角度减小一点就开始抖，所以P没办法再加，调节D也去不掉抖动，求楼主帮忙分析一下原因，谢谢

作者: 风少 时间: 2012-7-1 13:15

xiexueshi 发表于 2012-7-1 12:34
楼主怎么调节的，我的车中间有个小角度，所以不能静止，P调大后角度减小一点就开始抖，所以P没办法再加，调 ...

那个小角度如果很小的话就不用管他，那是跟电压死区有关系的

作者: xiexueshi 时间: 2012-7-1 13:56

风少发表于 2012-7-1 13:15
那个小角度如果很小的话就不用管他，那是跟电压死区有关系的

死区我处理过，有这个角度不能静止，速度调节不好，请问有什么办法把这个角度调小吗，P大了会震动，D大了会抖动，只有在P小一点时车才会很稳，但角度就比较大了

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-7-1 19:18
只有P D的时候可以站立多长时间，向一个方向加速严重吗

作者: 风少 时间: 2012-7-2 13:26

xiexueshi 发表于 2012-7-1 13:56
死区我处理过，有这个角度不能静止，速度调节不好，请问有什么办法把这个角度调小吗，P大了会震动，D大了 ...

你说的是角度调节吗？我们是加了速度调节以后才稳的，并且不是绝对的静止，小范围摆动一两厘米没事的

作者: lixin815866 时间: 2012-7-2 22:05

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