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标题: 电磁车加速 [打印本页]

作者: 风少 时间: 2012-6-29 14:29
标题: 电磁车加速
当给定电磁车一个速度的时候，比如说1，为什么有时候车一开始加速的时候会超过1，然后再慢慢减速，大家有没有遇见这种情况，慢速的时候还行，加大以后这种情况就更严重，导致不稳，大家是怎么解决的啊？

作者: etoah 时间: 2012-6-29 14:37
这就是传说中的超调

作者: 风少 时间: 2012-6-29 16:37

etoah 发表于 2012-6-29 14:37
这就是传说中的超调

敢问仁兄，是直立没调好吗？还是程序有问题啊？很迷茫，求教！我感觉是速度加大了以后，对直立有影响了，不知道对不对？

作者: etoah 时间: 2012-6-29 17:27
参数没调好

作者: 水珠微尘 时间: 2012-7-5 08:57
我的也出现这种问题了，不知哥们儿调好了没有？求指导

作者: asdf_5671 时间: 2012-7-7 23:50
都用是官方方案吧，倾角要用车速来补偿的

作者: asdf_5671 时间: 2012-7-7 23:52

asdf_5671 发表于 2012-7-7 23:50
都用是官方方案吧，倾角要用车速来补偿的

说错了，是要用车的加速度来补偿的

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