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标题: 给支支招啊 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 00:32
标题: 给支支招啊
互补滤波，波形感觉不错了可是调直立PD参数的时候单独加很小的P 车子很软但是也抖动大侠们给支支招啊我卡在这里很久了

作者: dright_chao 时间: 2012-6-28 00:48
你互补滤波角度跟随的是加速度计还是陀螺仪？

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 08:44

dright_chao 发表于 2012-6-28 00:48
你互补滤波角度跟随的是加速度计还是陀螺仪？

加速度计那如果要跟踪陀螺仪怎么跟踪啊？

作者: 在路上520 时间: 2012-6-28 15:42
你们加死区电压了

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 20:21

在路上520 发表于 2012-6-28 15:42
你们加死区电压了

我知道可能是这个原因就把死区电压去掉了还是不行啊

作者: dright_chao 时间: 2012-6-28 20:55

linping9656 发表于 2012-6-28 08:44
加速度计那如果要跟踪陀螺仪怎么跟踪啊？

陀螺仪电路还是官方的吗？再查查软件和硬件吧，可能有错误存在。

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 21:38

dright_chao 发表于 2012-6-28 20:55
陀螺仪电路还是官方的吗？再查查软件和硬件吧，可能有错误存在。

用官方滤波可以站起来

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 21:45
似乎互补滤波的零点一直在变，但是官方滤波却没有这样的问题

作者: 在路上520 时间: 2012-6-28 22:02

linping9656 发表于 2012-6-28 21:45
似乎互补滤波的零点一直在变，但是官方滤波却没有这样的问题

用卡尔曼吧，我把我的程序给你，看看行不行

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 23:41

在路上520 发表于 2012-6-28 22:02
用卡尔曼吧，我把我的程序给你，看看行不行

嗯好的发邮件谢谢你了

作者: chillms91 时间: 2012-6-29 10:33
卡尔曼貌似也不太好调节

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