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标题: 给支支招啊 [打印本页]

作者: linping9656    时间: 2012-6-28 00:32
标题: 给支支招啊
互补滤波 ,波形感觉不错了 可是调直立PD参数的时候 单独加很小的P 车子很软 但是也抖动 大侠们给支支招啊  我卡在这里很久了

作者: dright_chao    时间: 2012-6-28 00:48
你互补滤波角度跟随的是加速度计还是陀螺仪?
作者: linping9656    时间: 2012-6-28 08:44
dright_chao 发表于 2012-6-28 00:48
你互补滤波角度跟随的是加速度计还是陀螺仪?

加速度计   那如果要跟踪陀螺仪怎么跟踪啊?

作者: 在路上520    时间: 2012-6-28 15:42
你们加死区电压了
作者: linping9656    时间: 2012-6-28 20:21
在路上520 发表于 2012-6-28 15:42
你们加死区电压了

我知道可能是这个原因 就把死区电压去掉了 还是不行啊

作者: dright_chao    时间: 2012-6-28 20:55
linping9656 发表于 2012-6-28 08:44
加速度计   那如果要跟踪陀螺仪怎么跟踪啊?

陀螺仪电路还是官方的吗?再查查软件和硬件吧,可能有错误存在。
作者: linping9656    时间: 2012-6-28 21:38
dright_chao 发表于 2012-6-28 20:55
陀螺仪电路还是官方的吗?再查查软件和硬件吧,可能有错误存在。

用官方滤波可以站起来

作者: linping9656    时间: 2012-6-28 21:45
似乎互补滤波的零点一直在变,但是官方滤波却没有这样的问题
作者: 在路上520    时间: 2012-6-28 22:02
linping9656 发表于 2012-6-28 21:45
似乎互补滤波的零点一直在变,但是官方滤波却没有这样的问题

用卡尔曼吧,我把我的程序给你,看看行不行
作者: linping9656    时间: 2012-6-28 23:41
在路上520 发表于 2012-6-28 22:02
用卡尔曼吧,我把我的程序给你,看看行不行

嗯 好的 发邮件 谢谢你了

作者: chillms91    时间: 2012-6-29 10:33
卡尔曼貌似也不太好调节




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