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标题: 速度控制 [打印本页]

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-6-27 23:01
标题: 速度控制
为什么我的小车加上速度控制后一直在中心位置高频摆动，几秒后便往重心偏的一边倒下，改变pi效果不明显，纠结好久了，求指导。

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 00:30
为什么我们用互补滤波波形已经很好了可是抖得特别厉害我不敢加P了只加一个很小的P 车子虽然很软但是却很抖

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-6-28 10:01
有没有试着减小D，应该可以减小抖动。

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 21:59

奔驰飞思卡尔发表于 2012-6-28 10:01
有没有试着减小D，应该可以减小抖动。

那时候没有加D啊

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