智能车制作

标题: 求助吉他手老师!!!!!!!!,真心求助,困扰我们很久... [打印本页]

作者: Mr.zhang 时间: 2012-6-27 22:43
标题: 求助吉他手老师!!!!!!!!,真心求助,困扰我们很久...
[attach]26032[/attach]为什么我们的计算过的角度下降沿完全跟下来了,但是立刻又反弹回来,看了官方的[attach]26033[/attach]
它的反弹曲线比较光滑````我们把比例因子调小后
[attach]26034[/attach]
下降沿跟不下来```曲线还是那么尖```

作者: 在路上520 时间: 2012-6-27 23:17
时间常数太大了吧，你们用的什么滤波，收敛太慢了

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 00:37

在路上520 发表于 2012-6-27 23:17
时间常数太大了吧，你们用的什么滤波，收敛太慢了

我们一直抖不知道改怎么办了

作者: 在路上520 时间: 2012-6-28 08:40

linping9656 发表于 2012-6-28 00:37
我们一直抖不知道改怎么办了

实在不行就用官方底滤波吧，你们之前用那个不是已经调到一米多了。

作者: linping9656 时间: 2012-6-28 08:43

在路上520 发表于 2012-6-28 08:40
实在不行就用官方底滤波吧，你们之前用那个不是已经调到一米多了。

也只能这样了

作者: 痞子 时间: 2012-6-28 09:24

在路上520 发表于 2012-6-28 08:40
实在不行就用官方底滤波吧，你们之前用那个不是已经调到一米多了。

那你们现在的速度是？？？

作者: Mr.zhang 时间: 2012-6-28 10:23

在路上520 发表于 2012-6-27 23:17
时间常数太大了吧，你们用的什么滤波，收敛太慢了

官方的滤波呃```难过```小车还站不了```感觉后面是大海,前面是悬崖,随时准备跳下去```

作者: Mr.zhang 时间: 2012-6-28 10:30
吉他手老师求助呃 ```

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-6-28 10:33
有反冲

作者: skywolf 时间: 2012-6-28 12:01
建议完全按照官网电路，市面上的很多电路都是有问题的。事实证明官网的电路已经非常好了。

作者: Mr.zhang 时间: 2012-6-28 12:32

在路上520 发表于 2012-6-27 23:17
时间常数太大了吧，你们用的什么滤波，收敛太慢了

官方滤波额````

作者: 在路上520 时间: 2012-6-28 13:02

Mr.zhang 发表于 2012-6-28 10:23
官方的滤波呃```难过```小车还站不了```感觉后面是大海,前面是悬崖,随时准备跳下去```

挺住啊，兄弟，坚持到最后，加油

作者: 在路上520 时间: 2012-6-28 13:04

Mr.zhang 发表于 2012-6-28 12:32
官方滤波额````

你试试把时间常数调小点，我的就零点几

作者: Mr.zhang 时间: 2012-6-28 15:21

在路上520 发表于 2012-6-28 13:04
你试试把时间常数调小点，我的就零点几

你们向前倾倒是不是同变大同变小额 ?

作者: 在路上520 时间: 2012-6-28 15:37

Mr.zhang 发表于 2012-6-28 15:21
你们向前倾倒是不是同变大同变小额 ?

什么同变大变小？

作者: chillms91 时间: 2012-6-29 10:35
极性问题吧

作者: newhand1991 时间: 2012-7-2 09:52
我以前也出现了你这样的问题，搞了半天也没搞好，最后我才发现。。。原来是加速度计接触不良，根本就没有采集到正常的数据，结果得到的波形和你的一模一样，，真的，建议你检查下你的加速度计的输出数据对不对。。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)