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标题: 求大神救命:小车静止直立很好,用手摇了几下就偏了! [打印本页]

作者: harryxp    时间: 2012-6-26 14:40
标题: 求大神救命:小车静止直立很好,用手摇了几下就偏了!
如题!!!感激不尽!
作者: leosaac    时间: 2012-6-26 15:04
录个视频让大家看看,就容易解决问题了。
作者: 夜尽天明211    时间: 2012-6-28 22:02
兄弟,我们也是,同求知道啊
作者: harryxp    时间: 2012-6-29 08:14
夜尽天明211 发表于 2012-6-28 22:02
兄弟,我们也是,同求知道啊

你觉得是什么原因,是陀螺仪吗?
作者: 夜尽天明211    时间: 2012-6-29 10:59
可是自我感觉我们的陀螺仪零漂不怎么严重啊。我们的情况是车子可能会以一个角度一直向某个方向加速,直到人工停止车子或撞到东西。这个过程中加速度计的数值应该变化不大,而且积分后影响应该不大的呀。个人感觉会不会是加速度计的原因,虽然我们目前还么找到原因。。。你们的车现在行了不




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