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标题: 求助关于速度闭环但是我调很长时间了没有改善啊请大神看看啊。 [打印本页]

作者: 迷糊虫 时间: 2012-6-26 11:58
标题: 求助关于速度闭环但是我调很长时间了没有改善啊请大神看看啊。
本帖最后由迷糊虫于 2012-6-26 12:04 编辑

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粉色的和蓝色的是编码器的反馈值，黄色的是g_fSpeedControlOutNew*1000 这个值就不知道哪里出现了，只要把车拿起来让电机转一会就会发生刚才电机转的相反的方向就直接倒下了，每次都这样，要不你往哪里放着让他长时间往一个方向跑也会倒，加入速度闭环就这样了代码是清华的，真的整不明白了请大神帮忙想想办法啊。

作者: leosaac 时间: 2012-6-26 15:51
我们做速度闭环什么的都不是去照抄清华方案的，只是去理解方案当中的原理，然后所有代码自己写自己调，出了问题也容易找到解决的办法，一切都是建立在彻底理解清华方案的基础上。

作者: 迷糊虫 时间: 2012-6-26 17:21
啊没有理解啊，所以啊写不出来啊，抄还没抄明白啊。还是谢谢大神啊。

作者: 迷糊虫 时间: 2012-6-27 07:54
自己顶一下。

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