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标题: 我的pid参数增量式的 [打印本页]

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-6-25 17:27
标题: 我的pid参数增量式的
sudu=60.0*0.7*(nowerror-lasterror)+140.0*0.2*lnowerror+45.0*0.3*(nowerror-2*lasterror+thelasterror)+sudu;

作者: 嘘！（@_@） 时间: 2012-6-25 17:55
能解释一下变量吗

作者: jesson 时间: 2012-6-25 18:09
这是电机的么？

作者: zjl3369 时间: 2012-6-25 20:58
为什么是两个数相乘，不是直接一个系数？两个参数分别什么意思？？

作者: 燕大 时间: 2012-6-25 23:08

zjl3369 发表于 2012-6-25 20:58
为什么是两个数相乘，不是直接一个系数？两个参数分别什么意思？？

同求！！

作者: 小挺挺 时间: 2012-6-26 00:27
题目得说清楚就像楼上提出的问题

作者: 51coming 时间: 2012-6-28 00:12
你控制对象范围是多大？0~255？这个参数是我的几十倍。。。

作者: CQQ 时间: 2013-3-3 20:35

作者: jianpeng 时间: 2013-5-23 17:45
楼主 60.0、0.7；140.0、0.2；45.0、0.3 这六个数怎么回事啊？？？直接两两合成一个数不更方便吗？ 0.7、0.2、0.3是给定的PID还是在第一个输出周期里把一些作用削弱了？我以前看过不完全微分PID 不过和你这有些不一样

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