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标题: 速度大了后过九十度弯出现点头是什么原因啊？ [打印本页]

作者: xin泉v1 时间: 2012-6-25 13:39
标题: 速度大了后过九十度弯出现点头是什么原因啊？
如题

作者: tianfu 时间: 2012-6-25 14:08
速度多大出现点头？
愚见：转向控制不连续

作者: renrenlexiao 时间: 2012-6-25 16:59
路过回个帖子

作者: linping9656 时间: 2012-6-25 18:55
踩踩啦

作者: 仰望星空1 时间: 2012-6-25 19:31
标题: tianfu 发表于 2012-6-25 14:08 速度多大出现点头？愚见：转向控制不连续

tianfu 发表于 2012-6-25 14:08
速度多大出现点头？
愚见：转向控制不连续

大神我的在方向控制的时候，转弯的时候，是一跳一跳的转的，怎么办呀

作者: 清水闲人 时间: 2012-6-25 21:16

tianfu 发表于 2012-6-25 14:08
速度多大出现点头？
愚见：转向控制不连续

大神，能透露一下你们现在的速度吗？

作者: AK47-CTBU 时间: 2012-6-26 00:28

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-6-26 16:22
转弯一转一转是打得的角不够，把控制电感的那个p值加大

作者: tianfu 时间: 2012-6-26 17:32

仰望星空1 发表于 2012-6-25 19:31
大神我的在方向控制的时候，转弯的时候，是一跳一跳的转的，怎么办呀

转向控制不连续
两个电感采集之后算出的DIRECTIONCONTROLOUT出现了不连续情况
原因出在两个电感在你所测量的那个范围内有一段距离都是零
再整理一下电感的位置看看。。。

作者: tianfu 时间: 2012-6-26 17:34

清水闲人发表于 2012-6-25 21:16
大神，能透露一下你们现在的速度吗？

速度很一般
拿不上台面的
呜呜。。。。

也是碰到大家所说的各种问题
大概能知道问题出在哪里
但是一直找不到很好地解决办法
共勉之。。。。

作者: 冲啊 时间: 2012-6-26 22:04
表示过弯车子点头，严重直接倒下

作者: 仰望星空1 时间: 2012-6-26 23:14

tianfu 发表于 2012-6-26 17:32
转向控制不连续
两个电感采集之后算出的DIRECTIONCONTROLOUT出现了不连续情况
原因出在两个电感在你所测 ...

两个电感在你所测量的那个范围内有一段距离都是零
大神，有点不太懂什么意思呀。你是指两个电感采集的AD值在某个时刻都是零，还是说车在运行过程中AD值变化太快。使某个电感经常性的减小为0？

作者: 流水青云 时间: 2012-6-26 23:33
一种可能是方向控制或速度控制影响直立了，另一种是陀螺仪变化可能不灵敏了，具体观看的方法是小车静止直立的时候小车的抗干扰能力

作者: 清水闲人 时间: 2012-6-26 23:47

tianfu 发表于 2012-6-26 17:34
速度很一般
拿不上台面的
呜呜。。。。

我们的车抖，而且周期性加速减速，你们遇到这种情况过吗

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