智能车制作

标题: 小车转弯前轮跳后轮也跳估计是机械问题，但不知道怎么调，求大神！ [打印本页]

作者: xk2012 时间: 2012-6-21 14:02
标题: 小车转弯前轮跳后轮也跳估计是机械问题，但不知道怎么调，求大神！

作者: spzm 时间: 2012-6-21 19:15

LZ有钱啊

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-21 19:21
跳是神马意思

作者: xk2012 时间: 2012-6-21 19:35
看来你没遇到过了，可壮观了！

作者: B组 时间: 2012-6-23 21:46
你减震处理了？

作者: isearching 时间: 2012-6-24 00:09

xk2012 发表于 2012-6-21 19:35
看来你没遇到过了，可壮观了！

求“跳”视频~！

作者: chenkangmei 时间: 2012-6-24 11:00
跳？？不是吧

作者: xycprovence 时间: 2012-6-24 15:30
我同学摄像头的也跳过

作者: chenjian 时间: 2012-6-24 19:27
前轮跳可能原因1.左右臂不一样长舵机和臂之间的夹角有问题 2.pid参数不匹配需要调整下后轮跳我们将车体后方固定了减少抖动你可以试试

作者: 745424772 时间: 2012-6-26 18:28
什么叫跳

作者: caoxinlei 时间: 2012-6-27 18:16
舵机安装方式是否合适，不要使舵机朝前。前轮各倾角是否合适。

作者: 璇虎珀龙 时间: 2012-6-27 19:19
会不会轮胎的缘故，轮胎不均匀

作者: JokerJ 时间: 2012-6-28 01:20
后轮冲击力过大，前轮的打角不平滑，以至于类似后轮推着前轮跑，前轮的滚动摩擦变成了滑动摩擦。这只是大概的原因

作者: 2012120 时间: 2012-6-28 18:36
不要把减震固定

作者: YLL 时间: 2012-6-29 21:59
我们把减震拆了，后面整块板都固定到一起了，也没有出现跳的情况，前轮舵机连杆长度长度有点偏差只会造成前轮来回摆动，应该也不会跳，最有可能的就是你的PID参数问题了，试试空转的情况下，加PID以后车子是不是抖动的厉害

作者: 邛株 时间: 2013-2-22 19:52
会不会是轮子不在同一水平上？

作者: 莫莫珂珂 时间: 2013-5-12 15:50
北科的四轮车加陀螺仪控制平衡了，也可以试试加悬架

作者: rical730 时间: 2014-6-15 10:45
请问楼主当时解决问题了吗？我们刚改了机械和算法，突然出现跳轮子的现象，调了一晚上越调越渣，现在不知道怎么调，小伙伴们都无解了，求解答~

作者: 43380249 时间: 2014-6-22 00:56
其实我昨天晚上也遇到了，然后给解决了，扣扣43380249

作者: z2373477 时间: 2014-12-14 13:25
楼主，是否已解决了问题，求教。。。

作者: 6851668 时间: 2014-12-17 16:40
先跳一个看看啊！哈哈

作者: SDS19950810 时间: 2015-1-28 14:37
不知道

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-1-28 14:44

745424772 发表于 2012-6-26 18:28
什么叫跳

跳就是你的车转弯的时候车胎脱离地面，这时候你的车直立方面的控制就会使车轮加速，再当车轮胎落地的时候就会因为地面的摩擦碰撞而跳胎。。。。。总的来说就是你的机械没调好。。重心不够低

作者: “时光机” 时间: 2015-8-10 22:01

浅笑无痕发表于 2015-1-28 14:44
跳就是你的车转弯的时候车胎脱离地面，这时候你的车直立方面的控制就会使车轮加速，再当车轮胎落地的时候 ...

你就那么肯定他的是直立车，四轮车也会跳！！！

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-8-11 11:22

“时光机” 发表于 2015-8-10 22:01
你就那么肯定他的是直立车，四轮车也会跳！！！

重心，机械，差速

作者: 要定宝宝了 时间: 2016-2-28 19:13
我们也出现了这个问题，把主销换成长销加硬弹簧或者短销加软弹簧，反正就是自己搭配就好，调了之后前轮就不跳了。后轮跳可能是轮胎附着力不够，或者没有差速，左右轮速度不一致，c车的话看码盘返回值是不是相差比较大

作者: zhy1236987 时间: 2016-7-1 11:00

JokerJ 发表于 2012-6-28 01:20
后轮冲击力过大，前轮的打角不平滑，以至于类似后轮推着前轮跑，前轮的滚动摩擦变成了滑动摩擦。这只是大概 ...

有道理

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