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标题: 舵机的打摆 [打印本页]

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-20 22:20
标题: 舵机的打摆
在直道上舵机一直在打摆，是不是行处理的不当啊，大神们帮帮忙啊，我快挂了

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-21 12:48
直道系数过大

作者: B组 时间: 2012-6-21 14:43

hpsz2008 发表于 2012-6-21 12:48
直道系数过大

什么是直道系数，请指教？

作者: 广陵F3 时间: 2012-6-21 16:15
貌似我静止时中心数组也变，不是很稳，求指导

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-22 20:47

hpsz2008 发表于 2012-6-21 12:48
直道系数过大

知道系数过大，不解。
我只写了个P算法，PID还不会用啊，P算法好像没什么系数的
请教你用的是什么算法？

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-22 20:48

广陵F3 发表于 2012-6-21 16:15
貌似我静止时中心数组也变，不是很稳，求指导

中心数组，不懂，你用的是什么算法啊

作者: wodehaodxa 时间: 2012-6-24 21:48
不同的赛道给不同的系数

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