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标题: 求吉他手老师分析一下这个奇怪的现象 [打印本页]

作者: juliaレ葛 时间: 2012-6-20 15:16
标题: 求吉他手老师分析一下这个奇怪的现象
我们正在调闭环，不加闭环以前是没有中断。主程序就是直立程序，车能站住但是想一边加速。加了速度闭环以后，用中断调用直立控制就怎么也站不起来了，最好的情况是可以站几秒然后点一下头就倒了。我们学校的另一组也是用中断死活调不出来，直接在主程序里顺序放置直立，速度，方向控制程序。竟然能跑了，虽说不快，也不算太稳。但毕竟能跑了。难道这也可以吗？我们的问题出在哪？

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