智能车制作

标题: 站立！！！！！！！！！！！！！！ [打印本页]

作者: 330672126 时间: 2012-6-19 21:02
标题: 站立！！！！！！！！！！！！！！
先说一下我这回是纯的咨询问题！！！！！版主请不要给我禁言
想问下就是我们的电磁车的各种东西的安装需要遵循什么原理啊？？？？有没有什么东西越低越好？？或者越高越好？？或者什么什么的我们面临的是怎么调参数小车就是立不起来！P 和 D 就是调不出来

作者: 无与伦比119 时间: 2012-6-19 21:25
根据我们的经验是可以试着查查电机驱动、代码上面的问题等等，还需要仔细研究

作者: 330672126 时间: 2012-6-20 09:26

无与伦比119 发表于 2012-6-19 21:25
根据我们的经验是可以试着查查电机驱动、代码上面的问题等等，还需要仔细研究

电机驱动？？？？什么概念？？

作者: 无与伦比119 时间: 2012-6-20 20:02

330672126 发表于 2012-6-20 09:26
电机驱动？？？？什么概念？？

我们以前自己用普通mos管搭的H桥，发现只调PD没办法站起来，后来换了BTS之后只调P就可以稳定下来了

作者: 330672126 时间: 2012-6-21 11:02

无与伦比119 发表于 2012-6-20 20:02
我们以前自己用普通mos管搭的H桥，发现只调PD没办法站起来，后来换了BTS之后只调P就可以稳定下来了

我们用的就是bts啊驱动应该是没问题的！！！好像是我们陀螺仪和加速度计的合成版有问题！！！[attach]25843[/attach]

作者: 无与伦比119 时间: 2012-6-21 11:45
我们没用这个模块，用的另外一家的，那仔细查查代码问题

作者: 330672126 时间: 2012-6-21 15:30

无与伦比119 发表于 2012-6-21 11:45
我们没用这个模块，用的另外一家的，那仔细查查代码问题

那你们用的是哪家的啊？？资料让我看看被！！！！！

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-21 23:25
那东西有点贵的说

作者: 无与伦比119 时间: 2012-6-23 20:15

330672126 发表于 2012-6-21 15:30
那你们用的是哪家的啊？？资料让我看看被！！！！！

我们用的最早出现吧陀螺仪和加速度计融合在一块板子上的那家

作者: newhand1991 时间: 2012-6-25 22:04

330672126 发表于 2012-6-21 11:02
我们用的就是bts啊驱动应该是没问题的！！！好像是我们陀螺仪和加速度计的合成版有问题！！！

助赢电子是闹眼子的。。。别买他的东西。。。

作者: NIT郑凯 时间: 2012-6-26 01:34

newhand1991 发表于 2012-6-25 22:04
助赢电子是闹眼子的。。。别买他的东西。。。

带队老师买了ZY的成车,只给看不给动不给代码,... 成车成本才900不到卖3000以上

作者: 330672126 时间: 2012-6-27 09:20

newhand1991 发表于 2012-6-25 22:04
助赢电子是闹眼子的。。。别买他的东西。。。

关键是已经买完了

作者: kidbang 时间: 2012-6-27 10:18
自己做板啊为什么要买？买来的板子贵死了然后效果还没官方的好

作者: 330672126 时间: 2012-6-27 10:56

kidbang 发表于 2012-6-27 10:18
自己做板啊为什么要买？买来的板子贵死了然后效果还没官方的好

哎能力有限关键也没时间焊！！！乱七八糟的事哎尽快立起来吧

作者: chillms91 时间: 2012-6-27 11:13
我觉得是硬件问题

作者: 痞子 时间: 2012-6-27 15:33
我们都是自己做的板子，你们老师也忒好了吧？？居然花3000去买人家的成品，有钱银呀

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)