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标题: 电磁组速度设定.... [打印本页]

作者: renqinglei 时间: 2012-6-18 22:18
标题: 电磁组速度设定....
大家速度怎么设定的，是一次给定，还是慢慢给，如果初始化就设定好，开机后会先加速跑，大家怎么给的？

作者: renqinglei 时间: 2012-6-18 22:19

作者: 380338845 时间: 2012-6-21 13:15
纠结中。

作者: 来电5566 时间: 2012-6-21 13:58

renqinglei 发表于 2012-6-18 22:19

楼主你的速度能控制不？我的控制不了！想摔车了！

作者: renqinglei 时间: 2012-6-21 18:28

来电5566 发表于 2012-6-21 13:58
楼主你的速度能控制不？我的控制不了！想摔车了！

哥的方向控制不住啊，一卡一卡的

作者: 篮孩子 时间: 2012-6-23 00:43
我开环pd直立时，总会有微小的抖动，消除不了。若减小d则会振荡，若加大则抖动，在大于小的之间的值则也会抖。但是判断不出来那种抖是振荡还是抖动。。这样能站立个2秒就会向一个方向加速
于是我开始加速度pi闭环，光加i的话，它会来回往复振荡，越振荡越大最后倒下。若在加上速度闭环的p，加小了看不到效果，再大点则还是振荡然后倒下

作者: 来电5566 时间: 2012-6-23 17:50

renqinglei 发表于 2012-6-21 18:28
哥的方向控制不住啊，一卡一卡的

能不能帮我看看程序啊！我自己一个人也检查不出什么问题！

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