智能车制作

标题: 激光前瞻 [打印本页]

作者: aptx5788 时间: 2012-6-18 20:40
标题: 激光前瞻
斜着出去前瞻最大差不多1m左右，在40cm附近接收就不太稳定了，表现为照在黑线上反射太强，只要黑线上稍微有点灰就能反射回来，识别为白，还有就是整套激光前瞻不能统一，有的很大，有的极限前瞻才55cm左右，大家有没有碰到这些问题啊，希望能交流一下，激光是5mw的

作者: 大雄@南京 时间: 2012-6-18 20:51
感觉激光这个东西角度很重要。。。
我们也有有的激光能打很远都能接收到，但其他的管子就逊色点这样的情况

作者: aptx5788 时间: 2012-6-18 20:52
斜着出去是指漫反射，要是垂直照射白色墙面，能到4M左右，不知道大家垂直照射能到多少啊

作者: aptx5788 时间: 2012-6-18 20:53

大雄@南京发表于 2012-6-18 20:51
感觉激光这个东西角度很重要。。。
我们也有有的激光能打很远都能接收到，但其他的管子就逊色点这样的情况 ...

同意

作者: aptx5788 时间: 2012-6-18 20:54

大雄@南京发表于 2012-6-18 20:51
感觉激光这个东西角度很重要。。。
我们也有有的激光能打很远都能接收到，但其他的管子就逊色点这样的情况 ...

那你们很远的激光，盲区是多大啊

作者: 大雄@南京 时间: 2012-6-18 21:05
盲区是指因为光强太大而不能识别出黑线的哪块区域吗？
这个倒没有去测过。。。激光也有因为黑线上有灰不能识别的情况，只能把赛道擦擦干净呗。。。

作者: aptx5788 时间: 2012-6-18 21:10

大雄@南京发表于 2012-6-18 21:05
盲区是指因为光强太大而不能识别出黑线的哪块区域吗？
这个倒没有去测过。。。激光也有因为黑线上有灰不能 ...

也不一定是灰啊，也有些小的突起啊，都能导致激光把黑线识别为白，个人感觉这都不是稳定状态

作者: 大雄@南京 时间: 2012-6-18 21:19
本帖最后由大雄@南京于 2012-6-18 21:32 编辑

aptx5788 发表于 2012-6-18 21:10
也不一定是灰啊，也有些小的突起啊，都能导致激光把黑线识别为白，个人感觉这都不是稳定状态

和摄像头组和电磁组比起来，激光不稳性太高了

作者: aptx5788 时间: 2012-6-18 21:35
本帖最后由 aptx5788 于 2012-6-18 21:46 编辑

大雄@南京发表于 2012-6-18 21:19
和摄像头组和电磁组比起来，激光不稳性太高了，真心不希望因为激光的原因耽误小车的进度

说句实话，因为我是第一次接触这个东西，感觉从一开始做到现在，一直在调激光，包括其硬件电路，调焦，慢慢的增加前瞻，然后出现问题，解决问题，软件上还没怎么动，之前做过一次很稳定的，本打算可以开始好好调算法了，可惜撞了，这一撞进度上就脱了一个月，之后，再怎么调也不行了，不过，稳定的前瞻真的很强大，之前，基本上没有什么算法，没有PID，也没有速度分段，跑2m非常稳，只要激光黑白分明，理论上讲，车是不会跑出赛道的，那次撞车是因为跑了好多圈，轮胎可能沾上土，滑出去的

作者: 海日生明月 时间: 2012-6-18 21:36
不是把你那5mw激光这么牛，我们的都在30cm多，你们串了多大的电阻哦

作者: aptx5788 时间: 2012-6-18 21:41

海日生明月发表于 2012-6-18 21:36
不是把你那5mw激光这么牛，我们的都在30cm多，你们串了多大的电阻哦

就是普通的非门电路，不过，在激光那条支路上没有串电阻，个人感觉就是角度的问题，

作者: 海日生明月 时间: 2012-6-18 22:00

aptx5788 发表于 2012-6-18 21:41
就是普通的非门电路，不过，在激光那条支路上没有串电阻，个人感觉就是角度的问题，

开玩笑吧，不串限流电阻，5V直接给激光

作者: aptx5788 时间: 2012-6-18 22:33

海日生明月发表于 2012-6-18 22:00
开玩笑吧，不串限流电阻，5V直接给激光

非门的低电平并不是0v啊

作者: youmin90s 时间: 2012-6-18 23:52
敢问兄台调制管调频率的那个电阻给的是多少

作者: aptx5788 时间: 2012-6-19 00:07

youmin90s 发表于 2012-6-18 23:52
敢问兄台调制管调频率的那个电阻给的是多少

七八十欧吧，之前很纠结于那个电阻，但之后明白了，那个电阻对激光影响不是很大，那个电阻影响的是平均值，对瞬时值影响不是很大……

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-6-19 11:24
我们也遇到同样问题了怎么解决的呢？？？

作者: aptx5788 时间: 2012-6-19 12:34

我是尹彬彬发表于 2012-6-19 11:24
我们也遇到同样问题了怎么解决的呢？？？

还没解决……

作者: lrbdh 时间: 2012-6-19 13:42
楼主牛逼啊，5MW的照一米！！怎么做到的? 楼主激光离地多高啊？

作者: 恋May 时间: 2012-6-19 14:08
光斑有大有小，不是很均匀。这个问题同样存在。。。

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-6-19 15:41

恋May 发表于 2012-6-19 14:08
光斑有大有小，不是很均匀。这个问题同样存在。。。

想问一下我们车把赛道外的蓝色有的当白色了有的当黑色了怎么解决呢

作者: 拼命五狼 时间: 2012-6-19 15:45
求交流……我们的前瞻也在调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试…………………………………………………………………………有什么好的经验吗？大家说一下可否？

作者: 拼命五狼 时间: 2012-6-19 15:46
求交流……我们的前瞻也在调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试…………………………………………………………………………有什么好的经验吗？大家说一下可否？

作者: 拼命五狼 时间: 2012-6-19 15:47
求交流……我们的前瞻也在调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试调试…………………………………………………………………………有什么好的经验吗？大家说一下可否？

作者: aptx5788 时间: 2012-6-19 19:48

lrbdh 发表于 2012-6-19 13:42
楼主牛逼啊，5MW的照一米！！怎么做到的? 楼主激光离地多高啊？

15cm左右

作者: 恋May 时间: 2012-6-19 20:20

我是尹彬彬发表于 2012-6-19 15:41
想问一下我们车把赛道外的蓝色有的当白色了有的当黑色了怎么解决呢

那就不要依赖赛道外的信息啊。= =

作者: 猫虎的 时间: 2012-6-20 23:41
我们也在纠结激光前瞻问题，不过我是是超过55就不稳，甚至接受不到。我们也是5mw，但接受就是不行，不知道楼主的驱动方案用的是什么，望楼主不吝赐教。

作者: 719167267 时间: 2012-6-22 15:48
楼主能看看你的激光驱动电路吗？ 719167267@qq.com 谢谢

作者: liuzs09 时间: 2012-7-4 09:54
5MW能达到1m那可真是高手了，我用20MW的最大只能调到90cm，一拖三只能是80cm,求指导，你们是怎么调的？多大的透镜啊？

作者: mhming 时间: 2012-7-4 15:04
你们的激光是5mw的能有1m的前瞻？我们的调不了那么远，请问你们的激光找哪里买的啊？给你连接吧。谢谢

作者: 黄河浪儿 时间: 2012-7-4 16:15
5mw，15cm，非门，一米！怎么可能？？？

作者: 吾颜溜色 时间: 2012-8-24 22:04
斜着出去前瞻最大差不多1m左右，在40cm附近接收就不太稳定了，表现为照在黑线上反射太强，只要黑线上稍微有点灰就能反射回来，识别为白，还有就是整套激光前瞻不能统一，有的很大，有的极限前瞻才55cm左右，大家有没有碰到这些问题啊，希望能交流一下，激光是5mw的

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