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标题: 高速求斜率方法 [打印本页]

作者: yinliang 时间: 2012-6-18 17:05
标题: 高速求斜率方法
请问各位高手是怎么求斜率来控制舵机转角的？

现在我们组采集的图像是40*312，
如果只用前面10行求斜率，然后构造舵机占空比和斜率的线性关系，在低速下可以跑，但速度一快就转弯不了。
如果用后面的行求斜率也会出界。
不知道各位大侠是怎么求斜率，和利用斜率来改变舵机转角的？

作者: kevin2009 时间: 2012-6-18 18:17
求斜率可考虑用最小二乘法

作者: 四轮前驱 时间: 2012-6-18 18:28
很难的问题

作者: xinmengwangran 时间: 2012-6-18 22:47
帮你顶下我不懂呀

作者: 冰水混合物 时间: 2012-6-19 11:45
帮你顶下

作者: ccw163165 时间: 2012-6-19 12:23
标题党……

作者: hufeng 时间: 2012-7-6 08:55
母鸡啦

作者: 开心果219407 时间: 2012-11-26 21:12
最小二乘法不好玩呀

作者: q378759521 时间: 2013-4-21 20:42
我也想

作者: lfyppy 时间: 2013-7-3 14:42
C:\Users\流星雨\Desktop\xielv.jpg

作者: huiqiang1115 时间: 2013-7-3 15:36
最小二乘法求斜率

作者: 阡陌 时间: 2013-7-9 16:24
帮你顶下！静待大神出现...

作者: 六安飞雨 时间: 2015-5-13 15:41
顶、、、、、、、、、、、、、、、、

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-16 17:25

没用求斜率，可以试试看

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-18 18:16
你用最上边的几行肯定不行啊，遇到转弯最上边那几行都不能用了啊，对不对。

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