hang 发表于 2012-6-16 00:05 目测pwm 信号输出有问题
zhoujianan 发表于 2012-6-16 00:20 哦? 你是指输出的信号么? 那是不是初始化的问题?
軌跡。 发表于 2012-6-16 00:37 目测没插编码器
zhoujianan 发表于 2012-6-16 22:46 嘿嘿,谢谢大家了,解决了。。。但是驱动会瞬间把电压拉低,单片机就不能正常工作了。这个该怎么解决啊?