智能车制作

标题: 激光头全丢失的程序 [打印本页]

作者: じ☆丶Ｆｏrヾ媛 时间: 2012-6-13 10:57
标题: 激光头全丢失的程序
激光头全丢失的程序如何写啊？？？用的分时发射。

作者: JokerJ 时间: 2012-6-13 12:43
我们做的是考虑前一次情况的舵机打角，然后根据这个趋向给现舵机打角加成

作者: JokerJ 时间: 2012-6-13 12:43
不知道有没有参考价值...你可以试一下

作者: じ☆丶Ｆｏrヾ媛 时间: 2012-6-13 22:06
具体说说呗，没有领会神韵啊

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-14 00:33
弄好合适保持点跟释放点，效果还是很理想的。。。。

作者: lc125253647 时间: 2012-6-26 22:45
你是说激光头扫到跑到外面了么？

作者: 酱油哥 时间: 2012-7-4 19:22
你可以根据原先的舵机角度，结合一些标志位，判断出此时车子的位置啊，比如在跑道外面，一半的激光在跑到外面（假如跑道外面的环境默认为白色），然后给予相应的打角啊

作者: じ☆丶Ｆｏrヾ媛 时间: 2012-7-10 11:56
主要是关于过坡道时会出现激光头全丢失的现象，我就是不知道如何在程序上知道激光头全丢失了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)