智能车制作

标题: 搞Kinetis K10伤不起啊！问题一大堆。 [打印本页]

作者: wanglichao 时间: 2012-6-11 23:31
标题: 搞Kinetis K10伤不起啊！问题一大堆。
本帖最后由 wanglichao 于 2012-6-11 23:34 编辑

3月初，在清华买了K10，原本以为会有点教程什么的，拿回来后就只看到几个说明文档，跟以前S12差不多，这没什么，大不了自己试着开发；最郁闷的是编译环境是极慢的CW10.1，而且驱动文件装得复杂得要命；想着换到Keil或者IAR上来开发，可是清华板子的JTAG口插针居然是1.27的极迷你型，连跳线都不给你机会。没办法，直接放一边了，还是拿S12去跑，等到车都能跑了，就又不得不考虑同一组别不能用相同处理器的问题了。
终于，我突然发现龙丘的Jlink上有1.27的JTAG口，就果断买了，拿回来一试果然能下载。所以就开始在Keil上开发K10，用了一段时间，GPIO，串口，PWM都移植成功了，却是摄像头采集整整弄了两周，无论是普通采集还是DMA，都试了，一直怀疑是程序问题，电平问题，结果都一一排除了，最后居然是电源质量的问题，好坑人啊！最后我重新做了稳定的电源，问题就解决了。装到车上，原来测试成功的控制电机的程序居然用不了了，先给K10上电，再开驱动开关，电机能受控制，一旦复位，电机直接跑飞，根本无法关断，而且单片机直接死机，第二次连程序都下不进去，必须把控制电机的PWM信号线拔了才能再下载，搞得我还以为这个PWM口烧了呢。后来我怀疑是3.3V电平无法驱动我的驱动的反相器ULN2003，参照网上的电平转换方法，我用二极管和上拉电阻做了一个电平转换的板子，发现K10不再死机，复位也不会跑飞，但是新的问题又来了，这回能关断了，但是开通不了了，真是郁闷；后来我又尝试了新的方法，搜索论坛，也去阿莫论坛看了很多人都说74HC244的缓冲能解决3.3Vto5V的问题，我没办法，又重新做了驱动，接上去，终于一切正常了。
原本以为现在电机，舵机，摄像头采集都搞定了，应该不会有问题了，所以就把在S12上跑得比较成熟的算法移植到K10上，居然发现舵机根本就不打舵，我把程序检查了N遍，实在不知道是什么问题。估计这个问题又得纠结一段时间了！！！
论坛的高手们估计都在用K60，我也想换，但是Money问题比较难解决，我还是默默地在这里接受K10的打击吧。。。。。。。

作者: hang 时间: 2012-6-11 23:54
k60 跟k10 差不多把？压力也很大。。。。啊

作者: wanglichao 时间: 2012-6-12 00:00
差不了多少

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-6-12 00:11
k60的

作者: tujunjie 时间: 2012-6-12 09:32
老兄，我也在苦逼的研究k10，摄像头采集没有一点思路

作者: vgjkl 时间: 2012-6-12 10:38
K60的片子是比较贵了

作者: vgjkl 时间: 2012-6-12 10:39
但是的确很强大，Cortex-M4架构可不是吃素的

作者: AK47-CTBU 时间: 2012-6-12 16:03

作者: 568581185 时间: 2012-6-12 16:45

淡定啊，切忌浮躁。

作者: wanglichao 时间: 2012-6-18 22:31

568581185 发表于 2012-6-12 16:45
淡定啊，切忌浮躁。

现在好了，k10终于能跑了，确实得静下心来

作者: wanglichao 时间: 2012-6-18 22:33

tujunjie 发表于 2012-6-12 09:32
老兄，我也在苦逼的研究k10，摄像头采集没有一点思路

谁都是从没有思路开始的，我是从S12平台上直接移植的

作者: tujunjie 时间: 2012-6-19 08:26

wanglichao 发表于 2012-6-18 22:33
谁都是从没有思路开始的，我是从S12平台上直接移植的

呵呵哥们移植的怎么样了，我现在也在移植图像采集的模块

作者: 568581185 时间: 2012-6-19 09:45

wanglichao 发表于 2012-6-18 22:31
现在好了，k10终于能跑了，确实得静下心来

作者: xinmengwangran 时间: 2012-6-19 13:10
说出我的心声啦！

作者: 农民工 时间: 2012-6-28 00:29
我们也伤不起啊！！！

作者: 亦羽々疯子 时间: 2012-6-28 12:52
各种伤不起啊，K60伤不起

作者: tujunjie 时间: 2012-6-28 16:34

wanglichao 发表于 2012-6-18 22:31
现在好了，k10终于能跑了，确实得静下心来

哥们能不能留个qq号交流一下，我用的也是k10 的芯片，让我很无语、、、、谢谢

作者: 开心二代2001 时间: 2012-7-8 11:59
只有几天了，程序才开始编，落后大家一个月！

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-8 22:22
K10和K60能差多少钱

作者: chiusir 时间: 2012-8-27 15:19
最后成绩如何？

作者: wanglichao 时间: 2012-8-28 15:46

chiusir 发表于 2012-8-27 15:19
最后成绩如何？

一般，算法没调多久，拿了个小奖，不值一提的

作者: yandld 时间: 2012-8-28 21:28
看论坛里我的帖子，我专搞Kinetis的

作者: yandld 时间: 2012-9-1 21:17
http://www.znczz.com/thread-106351-1-1.html

作者: chachacha 时间: 2012-9-21 18:47

作者: 男Ren/要够狠 时间: 2012-10-24 19:15
楼主敢不敢给我教一下加我qq 372652116 新手买了清华的k10什么东西都没有

作者: wanglichao 时间: 2012-10-25 09:07

男Ren/要够狠发表于 2012-10-24 19:15
楼主敢不敢给我教一下加我qq 372652116 新手买了清华的k10什么东西都没有

大神您比较高贵，本人不敢滴

作者: wanglichao 时间: 2012-10-25 09:09

男Ren/要够狠发表于 2012-10-24 19:15
楼主敢不敢给我教一下加我qq 372652116 新手买了清华的k10什么东西都没有

论坛上有K10的资料例程，看摄像头本版置顶的几篇帖子。

作者: 曾经。_。。 时间: 2013-1-26 14:34
怎么移植程序啊，我用的也是k10但是移植的时候老是出现找不了<hidef.h>这个问题，求指教，谢谢

作者: wsadjkl 时间: 2013-4-18 20:05
我也用k10的，摄像头还没搞好，刚开始慢慢来吧。

作者: pangfumin 时间: 2013-5-2 00:43

yandld 发表于 2012-8-28 21:28
看论坛里我的帖子，我专搞Kinetis的

大哥，你的帖子到处被和谐啊

作者: yandld 时间: 2013-5-5 09:16
我哪知道怎么就被和谐了。算了加我QQ 吧 1453363089 。总行了吧

作者: 低c灰太狼 时间: 2013-5-5 09:43
你的pwm口应该要下拉电阻不然一上电电机可能满占空比跑电流瞬间过大对你本不稳定的电源造成冲击造成单片机跑飞

作者: yandld 时间: 2013-8-25 10:33
http://www.znczz.com/thread-123546-1-1.html

作者: lwbaby316 时间: 2013-10-8 19:18
楼主，有没有用清华的USBDM？给K10下载不了程序啊

作者: ℡浅笑的悲戚♂ 时间: 2013-10-21 20:47
您好现在正在搞K10 的图像采集随时遇到问题可以交流下吗？ QQ 1176390268 谢谢

作者: 枫林霜叶 时间: 2014-6-19 18:47
哎，开始也是为了清华板子的极迷你型JTAG口插针而苦恼，后来买了黛墨的板子，可是上面有没有串口接接口。

真是郁闷。。呀

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)