智能车制作

标题: 摄像头组舵机模糊控制算法如何调试 [打印本页]

作者: neuq-xu 时间: 2012-6-11 18:24
标题: 摄像头组舵机模糊控制算法如何调试
我们组用了模糊控制控制舵机，离线查表法，但是在调试方面出了问题，涉及到三个参数，及偏差比例因子，偏差变化率比例因子，输出比例因子，请问如何调试三个参数，非常感谢！！！

作者: zbl9212 时间: 2012-6-11 18:50
这三个东西需要调节么?

作者: neuq-xu 时间: 2012-6-11 18:58
可以调节啊，前两个相当于pd参数，但是不知道跟后面那个怎么配合，我试过的

作者: wo520 时间: 2012-6-11 19:47

neuq-xu 发表于 2012-6-11 18:58
可以调节啊，前两个相当于pd参数，但是不知道跟后面那个怎么配合，我试过的

东北大学的，我记得去年技术报告你们学校有用模糊啊！！挺好的啊！

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-11 22:58
同求

作者: zzy2099 时间: 2012-6-12 09:49
算法越复杂，参数调试越痛苦。
最爱我的bang-bang!
当然，对待舵机不能这么粗鲁，得bang-bang-bang

作者: ad3600 时间: 2012-6-13 18:29

zzy2099 发表于 2012-6-12 09:49
算法越复杂，参数调试越痛苦。
最爱我的bang-bang!
当然，对待舵机不能这么粗鲁，得bang-bang-bang

你舵机用bangbang法控制？？

作者: zzy2099 时间: 2012-6-13 18:52

ad3600 发表于 2012-6-13 18:29
你舵机用bangbang法控制？？

先查查什么叫bang-bang-bang吧！

作者: zbl9212 时间: 2012-6-13 22:03
模糊控制我倒是做过没那么复杂纯凭经验给转角算出一个表光电小S几乎冲直急转弯打角迅速妥妥的

作者: 雨^-^依★~ 时间: 2012-12-16 20:53
这个模糊算法到底是什么东东啊？新手，求解？

作者: uli12345 时间: 2012-12-18 16:27
我也想知道啊

作者: 林的0922 时间: 2013-3-15 17:19

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-4-20 12:47
哎，表示PID灰常好用

作者: 永远的记忆 时间: 2016-6-15 21:37
求解

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)