智能车制作

标题: 战友们，请求支援，请求支援！！！ [打印本页]

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作者: lrjzmy    时间: 2012-6-11 15:07
标题: 战友们，请求支援，请求支援！！！
车子现在可以跑了，大概一米每秒的样子，可是有个问题一直解决不了。。。车子在发车时，一下了就倒下。需要往前送小车一段距离，摩擦车轮，当速度达到设定了速度后，车子才能自己跑。不知道为什么啊，，，，我用的是全量式PID和这个有关系吗？还是在中断里程序调用的顺序发生了逻辑混乱？战友们，能支援炮弹的别支援地雷啊！求救！！

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作者: lrjzmy    时间: 2012-6-11 15:08
顶一个！要命了啊。。求救！

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作者: nofy    时间: 2012-6-11 19:06
逐渐加速

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作者: Amarantine    时间: 2012-6-11 19:35
线性加速就好了

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作者: 张景张景    时间: 2012-6-11 19:42
还没跑起来。。。。。智能精神上支援:D:D

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作者: 张景张景    时间: 2012-6-11 19:42
官网的速度控制方案效果怎么样。。。。

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作者: lrjzmy    时间: 2012-6-11 20:27
今晚换成官网的控速，看看效果，然后再试一下线性加速！谢谢各位战友的支持！

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作者: xiuxiu7    时间: 2012-6-11 22:13
速度不能一下子加上去   给个斜坡信号吧

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作者: 流浪花    时间: 2012-6-12 13:04
这个问题我遇见过，蛮头疼的

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作者: 流浪花    时间: 2012-6-12 13:06
你的问题解决了吗？我现在官网方案，跑就会倒下，还不能跑，qq519585238

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作者: lrjzmy    时间: 2012-6-15 10:34

xiuxiu7 发表于 2012-6-11 22:13
速度不能一下子加上去   给个斜坡信号吧

嗯，我正尝试线性加速

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作者: 痞子    时间: 2012-6-15 14:41

lrjzmy 发表于 2012-6-15 10:34
嗯，我正尝试线性加速

怎么弄线性加速呢？？？

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作者: lrjzmy    时间: 2012-6-19 19:15

痞子 发表于 2012-6-15 14:41
怎么弄线性加速呢？？？

给电机的值累加到你设定的值。

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