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标题: 求教过弯速度控制 昨天见一牛车,过弯漂移相当漂亮,那个真叫急转弯,几乎看不到减 [打印本页]

作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-11 07:44
标题: 求教过弯速度控制 昨天见一牛车,过弯漂移相当漂亮,那个真叫急转弯,几乎看不到减
那车3.5米左右吧,相当稳,忘大家不吝赐教,怎么个思路能够过弯漂移,在什么样的情况下开始,具体点哦,呵呵 ,别总是看到弯道就减速,然后就加速。。。

作者: 恋May    时间: 2012-6-11 08:25
3.5的车子 下次记得拍视频啊。
作者: 鸟在人间    时间: 2012-6-11 09:35
表示压力很大
作者: arms    时间: 2012-6-11 10:24
哪里看到的啊?那个学校的?
作者: colorfulife    时间: 2012-6-11 10:37
求视频~~
作者: 936204469    时间: 2012-6-11 11:01
兄弟,把视频传上来吧
作者: 帅得罚款    时间: 2012-6-11 11:51
没视频,瞎吵吵个毛啊?
作者: 做车做车车车    时间: 2012-6-11 11:59
无图无真相。
作者: 999    时间: 2012-6-11 12:25
帅得罚款 发表于 2012-6-11 11:51
没视频,瞎吵吵个毛啊?


作者: 0726silence    时间: 2012-6-11 12:51
求真面目,视屏图片都可以的
作者: s614857575    时间: 2012-6-11 13:04

作者: 赵仁煊    时间: 2012-6-11 13:10

作者: 0900250225    时间: 2012-6-11 14:05
我们的还35m/s呢~~~匀速跑的!都不用刹车!
作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-11 15:30
0900250225 发表于 2012-6-11 14:05
我们的还35m/s呢~~~匀速跑的!都不用刹车!

你是神。。。

作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-11 16:16

作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-11 16:49
本帖最后由 chinasunjia123 于 2012-6-11 17:04 编辑

视频给上了,请某些人注意素质.1.  只是讨论,没人求你,请注意你的言语。
2.  如果不想说,你大可以不说,地球照样会转。
3.  就算你是神,你也没有责骂别人的权力。
4.  素质决定高度,技术不好没人会鄙视你,只是时间问题。人品不好,没有人会瞧得起你,这是一辈子的问题。
  向真正的大神致敬。。。。。。

作者: 999    时间: 2012-6-11 17:04
chinasunjia123 发表于 2012-6-11 16:49

那里很危险了,都甩出去了
作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-11 17:08
999 发表于 2012-6-11 17:04
那里很危险了,都甩出去了

这个是测试跑道,比较短而且都是弯,比赛赛道没有拍,3.5米 真的不含糊,各个弯都是甩尾。
作者: 999    时间: 2012-6-11 17:13
chinasunjia123 发表于 2012-6-11 17:08
这个是测试跑道,比较短而且都是弯,比赛赛道没有拍,3.5米 真的不含糊,各个弯都是甩尾。

甩出去就完了,比较危险。
问下,这是哪里比赛?

作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-11 17:15
本帖最后由 chinasunjia123 于 2012-6-11 17:17 编辑
999 发表于 2012-6-11 17:13
甩出去就完了,比较危险。
问下,这是哪里比赛?

哈工大的邀请赛,比赛的时候比这个快,而且很稳。
作者: Smile_Sun    时间: 2012-6-11 22:55
视频?
作者: youhun1hao    时间: 2012-6-12 12:45
3.5M,好大。。。
作者: 軌跡。    时间: 2012-6-12 14:40
貌似路线不怎么好。。
作者: vgjkl    时间: 2012-6-12 18:00
厉害!
作者: flyeastlxl    时间: 2012-6-12 19:06
chinasunjia123 发表于 2012-6-11 17:15
哈工大的邀请赛,比赛的时候比这个快,而且很稳。

这速度感觉没有3。5吧~
作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-12 20:25
flyeastlxl 发表于 2012-6-12 19:06
这速度感觉没有3。5吧~

这全是弯道  而且速度还是放慢了  在48米的赛道上 就像一阵风 呵呵

作者: 840149319    时间: 2012-6-12 23:58
chinasunjia123 发表于 2012-6-11 17:15
哈工大的邀请赛,比赛的时候比这个快,而且很稳。

每年都各种大神

作者: 竹子    时间: 2012-6-13 13:02
楼主有48米跑道的视频么。。。分享一下。。。
作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-14 09:11
竹子 发表于 2012-6-13 13:02
楼主有48米跑道的视频么。。。分享一下。。。

录了 一半相机内存不够了  气的我都想砸相机了
作者: martain    时间: 2012-6-14 22:20

作者: 358048903    时间: 2012-6-15 16:15
chinasunjia123 发表于 2012-6-11 17:15
哈工大的邀请赛,比赛的时候比这个快,而且很稳。

3.5m?还有其他视屏吗?
作者: chenkangmei    时间: 2012-6-15 16:26

作者: 新人类    时间: 2012-6-15 17:19
我觉得应该是有刹车或减速之类的吧。。而且看那个视频要是没刹车或减速。。。那个十字弯或180早就冲出去了。。。不过觉得他的速度控制还不是很好。。。直线加速后90度还是没有平稳过弯。建议楼主加上测速用BANGBANG+PID控制
作者: gy810986741    时间: 2012-6-15 23:32
可以尝试检测到弯道的时候提前急停刹车并且转向,延时几秒钟再加速
作者: PWM    时间: 2012-6-16 10:55
chinasunjia123 发表于 2012-6-11 17:15
哈工大的邀请赛,比赛的时候比这个快,而且很稳。

哈工大今年碉堡了
作者: chenkangmei    时间: 2012-6-16 14:46
{:soso_e179:}
作者: lujiongjian    时间: 2012-6-16 18:01
那赛道是可是架高了的
作者: xinghezilong    时间: 2012-6-16 21:41
看来视频之后压力很大呀{:soso_e127:}
作者: 568581185    时间: 2012-6-17 09:11
{:soso_e179:}都很强啊,今年
摄像头组
作者: 冏冏有神    时间: 2012-6-17 11:18
chinasunjia123 发表于 2012-6-11 16:49
视频给上了,请某些人注意素质.1.  只是讨论,没人求你,请注意你的言语。
2.  如果不想说,你大可以不说, ...

视频很给力,言论也很给力!!!

作者: 木未    时间: 2012-6-17 14:26
这车子机械也是经过处理的吧,,抓地!!!
作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-18 07:16
gy810986741 发表于 2012-6-15 23:32
可以尝试检测到弯道的时候提前急停刹车并且转向,延时几秒钟再加速

恩  谢谢  试试

作者: suiyiwuhui    时间: 2012-6-18 15:57
舵机多长时间控制一次?这么灵活!
作者: Guide    时间: 2012-6-19 22:36
想要视频啊~
作者: benzxlangle    时间: 2012-6-19 23:32
摄像头吧,你看强队都是抓地不漂移的,漂移那一下很伤速度,过弯极限速度我感觉机械比算法的影响大
作者: 沫XY    时间: 2012-6-20 05:10

作者: chinasunjia123    时间: 2012-6-20 07:09
benzxlangle 发表于 2012-6-19 23:32
摄像头吧,你看强队都是抓地不漂移的,漂移那一下很伤速度,过弯极限速度我感觉机械比算法的影响大

真的是这样  感觉不知道改怎么调节  只听人家说调节差速  到底怎么调 还不知道 望给予指点 谢谢

作者: jingandlin    时间: 2012-6-22 13:17
路线好差,路线好的话,相当牛逼了
作者: 疯狂的赛车    时间: 2012-7-9 19:58
那个车是靠大速度甩过来的,赛道难度低了




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