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标题: 加上速度控制后直立控制完全被破坏 [打印本页]

作者: @光风霁月 时间: 2012-6-10 23:45
标题: 加上速度控制后直立控制完全被破坏
我们的小车可以静止直立，回复力足够大！但是加上速度控制I值后（还没加P值）小车不会倒但是开始抖动，无法做到完全消除，直接加上一个P值只要不为零。速度就会很快，PWM为100% 小车没有往前倾都一直往前跑没结果往后倒地。为什么速度控制完全不受倾角控制了？？不是由小车的倾角控制车模的速度吗？？求大神指教！！

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