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标题: 光电匀速2m/s [打印本页]

作者: tju_speed 时间: 2012-6-9 23:21
标题: 光电匀速2m/s
http://v.youku.com/v_show/id_XNDEwNzE5MzE2.html

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-10 00:03
这速度两米。。。。

作者: isearching 时间: 2012-6-10 00:55

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-10 00:03
这速度两米。。。。

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-10 01:00
看来我们已经有1M5/S了

作者: ryderkun 时间: 2012-6-10 02:25
呃，2M？

作者: 呵呵如同 时间: 2012-6-10 08:16
这么宽的传感器板能摇头吗？？？？

作者: long1429 时间: 2012-6-10 08:43
巡黑线，控制思路是什么能交流下吗

作者: 我的禅 时间: 2012-6-10 18:05
问一下你们过十字弯怎么过的看起来很顺畅

作者: 沫XY 时间: 2012-6-10 20:37
摇头和转向完全随动，请问上下舵机间谁怎么联系的啊？我是个新手，求指点！！！谢谢·····

作者: 鸟在人间 时间: 2012-6-10 21:05
怎么一顿一顿的，是视频的问题还是。。。

作者: 23mjxl 时间: 2012-6-11 12:05

沫XY 发表于 2012-6-10 20:37
摇头和转向完全随动，请问上下舵机间谁怎么联系的啊？我是个新手，求指点！！！谢谢·····

摇头的转角乘以一个比例系数，算是比较基本的方案了

作者: 23mjxl 时间: 2012-6-11 12:06
你们确定赛道底色是蓝色的？如果赛道底色不是蓝色，那丢线可能性就大很多了吧

作者: tju_speed 时间: 2012-6-11 14:55

我的禅发表于 2012-6-10 18:05
问一下你们过十字弯怎么过的看起来很顺畅

摆正直冲

作者: tju_speed 时间: 2012-6-11 14:57

23mjxl 发表于 2012-6-11 12:06
你们确定赛道底色是蓝色的？如果赛道底色不是蓝色，那丢线可能性就大很多了吧

外面的蓝布是给摄像头的用的我们无所谓外面无论黑白都能跑就是提不了速了转向舵机反应太慢啊

作者: 23mjxl 时间: 2012-6-11 14:58

tju_speed 发表于 2012-6-11 14:57
外面的蓝布是给摄像头的用的我们无所谓外面无论黑白都能跑就是提不了速了转向舵机反应太慢啊

关键是如果激光全打在外面，那不就有影响了，我们是灰色地板砖，所以丢线后就比较悲剧

作者: tju_speed 时间: 2012-6-11 15:03

23mjxl 发表于 2012-6-11 14:58
关键是如果激光全打在外面，那不就有影响了，我们是灰色地板砖，所以丢线后就比较悲剧

摇头控制好的话是不应该出现这种情况的

作者: 沫XY 时间: 2012-6-12 07:48
摇头完全随线，大S会不会显得有些笨，或是速度加上去就完全反应不过来了？

作者: tju_speed 时间: 2012-6-12 11:09

沫XY 发表于 2012-6-12 07:48
摇头完全随线，大S会不会显得有些笨，或是速度加上去就完全反应不过来了？

说的对啊。你们是怎么解决的？

作者: 庞七七 时间: 2012-6-12 11:09
楼主的车，十字之前知道可以顺利过，接一段小弯道就不行了。而且，路径不好。偏外了。
楼主坡道怎么解决啊？

作者: tju_speed 时间: 2012-6-12 11:25

庞七七发表于 2012-6-12 11:09
楼主的车，十字之前知道可以顺利过，接一段小弯道就不行了。而且，路径不好。偏外了。
楼主坡道怎么解决啊 ...

嗯路径确实太差了。我们还没加坡道打算用陀螺仪检测坡道

作者: 璇虎珀龙 时间: 2012-6-12 12:17
没有2m吧

作者: 23mjxl 时间: 2012-6-12 12:36

tju_speed 发表于 2012-6-12 11:25
嗯路径确实太差了。我们还没加坡道打算用陀螺仪检测坡道

用陀螺仪？我只想说，呵呵

作者: tju_speed 时间: 2012-6-12 13:53

23mjxl 发表于 2012-6-12 12:36
用陀螺仪？我只想说，呵呵

求解。

作者: 23mjxl 时间: 2012-6-12 15:04

tju_speed 发表于 2012-6-12 13:53
求解。

反正我是没用成功，特别是速度快的时候，波动很大

作者: tju_speed 时间: 2012-6-12 17:46

23mjxl 发表于 2012-6-12 15:04
反正我是没用成功，特别是速度快的时候，波动很大

唉我们速度就是提不上去。。你们多快了？

作者: 23mjxl 时间: 2012-6-12 19:03

tju_speed 发表于 2012-6-12 17:46
唉我们速度就是提不上去。。你们多快了？

2m/s

作者: 沫XY 时间: 2012-6-13 00:36

tju_speed 发表于 2012-6-12 11:09
说的对啊。你们是怎么解决的？

还在迷茫中！求解决策略！

作者: JokerJ 时间: 2012-6-13 12:41

tju_speed 发表于 2012-6-11 14:57
外面的蓝布是给摄像头的用的我们无所谓外面无论黑白都能跑就是提不了速了转向舵机反应太慢啊

3Ms的反应时间，没办法啊。不过尽量提高前瞻应该能弥补一点

作者: tju_speed 时间: 2012-6-13 13:17

JokerJ 发表于 2012-6-13 12:41
3Ms的反应时间，没办法啊。不过尽量提高前瞻应该能弥补一点

斜着打到赛道前瞻太大不稳定啊你们前瞻多少

作者: 270136977 时间: 2012-6-13 14:01

isearching 发表于 2012-6-10 00:55
+1

作者: zsk- 时间: 2012-6-14 10:44
赛道宽度是不是有点宽啊

作者: tju_speed 时间: 2012-6-14 10:48

zsk- 发表于 2012-6-14 10:44
赛道宽度是不是有点宽啊

嗯眼神真好这都能看出来刚开始做场地的时候以为赛道总宽50 。。懒得改了

作者: YLL 时间: 2012-6-14 16:07
匀速1.8

作者: JokerJ 时间: 2012-6-14 22:57

tju_speed 发表于 2012-6-13 13:17
斜着打到赛道前瞻太大不稳定啊你们前瞻多少

我们没有点头和加速度计，前瞻求稳55cm

作者: tju_speed 时间: 2012-6-14 23:00

JokerJ 发表于 2012-6-14 22:57
我们没有点头和加速度计，前瞻求稳55cm

多大功率的激光啊？

作者: JokerJ 时间: 2012-6-14 23:07
10mw啊

作者: lz617778450 时间: 2012-6-19 14:47
大哥求程序

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