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标题: 速度控制的PWM输出怎么叠加到直立控制的PWM输出中 [打印本页]

作者: 张景张景 时间: 2012-6-9 17:41
标题: 速度控制的PWM输出怎么叠加到直立控制的PWM输出中
速度控制的PWM输出怎么叠加到直立控制的PWM输出中？这个函数怎么写?饱和处理应该限制在多大？

作者: 张景张景 时间: 2012-6-9 17:42

作者: renqinglei 时间: 2012-6-9 17:55

作者: skywolf 时间: 2012-6-10 00:07

作者: etoah 时间: 2012-6-10 14:06

作者: AK47-CTBU 时间: 2012-6-10 14:32
额都没人回答，还指望学习下那

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