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标题: 匀速很难啊 [打印本页]

作者: GTR1113 时间: 2012-6-8 22:17
标题: 匀速很难啊
电磁不能匀速跑完，在弯道的地方有的很慢，有的很快，比设定值要大不少，陀螺仪安装视觉上也是水平的，不知道问题出在哪里，求指教。

作者: yefeng812008 时间: 2012-6-8 22:48
我们也是这样，求指导啊

作者: 幻天者 时间: 2012-6-9 16:28
同求~~~

作者: linping9656 时间: 2012-6-9 17:00
看来大家都有这个问题啊

作者: autozhubeilife 时间: 2012-6-9 17:40
嗯，我们也是　　　　

作者: skywolf 时间: 2012-6-10 00:14
同求

作者: Achao 时间: 2012-6-10 11:58
陀螺仪水平又不是靠眼睛看的。。是要跑的

作者: GTR1113 时间: 2012-6-11 11:57

Achao 发表于 2012-6-10 11:58
陀螺仪水平又不是靠眼睛看的。。是要跑的

那怎么调？？？、

作者: Achao 时间: 2012-6-14 22:16

GTR1113 发表于 2012-6-11 11:57
那怎么调？？？、

逆时针和顺时针都能匀速转的时候就说明水平了

作者: 小椰 时间: 2012-6-16 10:06

linping9656 发表于 2012-6-9 17:00
看来大家都有这个问题啊

我们是这样判定是否是陀螺仪不水平造成的：让方向控制的输出为0，车给一个固定的给定速度，这时车会匀速直线前进；然后，在电机输出函数中，人为地在其中一个电机的PWM输出数值中加上一个数，让车沿一个方向转圈；接着，换过来，在另一个电机的输出中加同一个数，让其反过来转圈；最后对比，如果转圈的速度和匀速走直线不同，而且左转和右转不一样，一个比直线快，一个比直线慢，基本上可以确定是陀螺仪不水平造成的。我们这些天都忙着考试了，没什么进展，不知你们进展如何？

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