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标题: 方向控制算法解析 [打印本页]

作者: 冲啊 时间: 2012-6-8 21:35
标题: 方向控制算法解析
车子已经跑起来了，但是苦于找不到提升速度的办法。在竖直陀螺仪块一直加不进去，没有明显的抑制摆动现象。不知道各位对方向控制算法怎么个理解，

作者: 冲啊 时间: 2012-6-8 21:52
各位方向控制只用p能够达到多大速度？？？？

作者: 幻天者 时间: 2012-6-8 22:11
能否交流下啊~~~~~~~~~~~QQ592607925

作者: GTR1113 时间: 2012-6-8 22:14
0.8

作者: 冲啊 时间: 2012-6-9 16:15

幻天者发表于 2012-6-8 22:11
能否交流下啊~~~~~~~~~~~QQ592607925

不加Q了，就在论坛上吧

作者: 冲啊 时间: 2012-6-9 16:17

GTR1113 发表于 2012-6-8 22:14
0.8

我们的也就1的样子，现在正在作板，希望能提上去啊,现在只能优化硬件和参数了吗？你们有什么好的想法吗

作者: skywolf 时间: 2012-6-10 00:14
同求，我们现在也卡在这。

作者: GTR1113 时间: 2012-6-10 01:44

冲啊发表于 2012-6-9 16:17
我们的也就1的样子，现在正在作板，希望能提上去啊,现在只能优化硬件和参数了吗？你们有什么好的想法吗

还没有，我们的车跑的不匀速，有的拐弯特别慢，有的特别快，视觉上陀螺仪安装是水平的，其他不知道什么原因造成的，求指点

作者: 冲啊 时间: 2012-6-10 14:31

GTR1113 发表于 2012-6-10 01:44
还没有，我们的车跑的不匀速，有的拐弯特别慢，有的特别快，视觉上陀螺仪安装是水平的，其他不知道什么原 ...

拐弯问题理论上还是陀螺仪的问题，是智力控制的陀螺仪。不是方向控制那个

作者: 冲啊 时间: 2012-6-11 16:36
在方向控制上，个人实在没看出来微分是怎么实现的，微分的体现又在什么地方，感觉就是两个比例相加就没了，不知道各位有什么高见

作者: leosaac 时间: 2012-6-14 00:52
表示单路测速就就跑上1.4M/s了，接下来双路测速争取上2m/s。

作者: Lossingboy 时间: 2012-6-15 18:40

冲啊发表于 2012-6-8 21:52
各位方向控制只用p能够达到多大速度？？？？

LZ大大能给小弟发下你们电磁检测的的波形图么？非常感谢

作者: 冲啊 时间: 2012-6-15 21:36

Lossingboy 发表于 2012-6-15 18:40
LZ大大能给小弟发下你们电磁检测的的波形图么？非常感谢

用的就是去年的独立元件电路

作者: Lossingboy 时间: 2012-6-16 23:38

冲啊发表于 2012-6-15 21:36
用的就是去年的独立元件电路

电路我知道。。就是想参考下你们检测得到的波形

作者: renqinglei 时间: 2012-6-20 19:08

Lossingboy 发表于 2012-6-16 23:38
电路我知道。。就是想参考下你们检测得到的波形

你们的电磁波形图是什么样？参考下.....

作者: AK47-CTBU 时间: 2012-6-23 18:46

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