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标题: 卡尔曼滤波不够平滑？ [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-6-6 10:11
标题: 卡尔曼滤波不够平滑？
本帖最后由 linping9656 于 2012-6-6 10:16 编辑

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蓝色融合后角度。红色加速度计
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作者: dright_chao 时间: 2012-6-6 13:07
增大R_angle试试。。

作者: linping9656 时间: 2012-6-6 13:21

dright_chao 发表于 2012-6-6 13:07
增大R_angle试试。。

嗯好的

作者: linping9656 时间: 2012-6-6 15:43
这个波形行不行啊？

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