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标题: 舵机反映老是慢一拍啊.... [打印本页]

作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 16:12
标题: 舵机反映老是慢一拍啊....
车子在过连续弯道的时候最明显,舵机反映老是慢一拍,所以老是冲出跑道,这个跟程序有没有关系呢?
改变舵机机臂的长度,加大舵机的力臂会不会好一点啊?
求指教!

作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 16:15
跟舵机程序的频率有没有关系啊?
作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 16:19
求指教啊!!!!!!!!!!急啊!!!!
作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 16:26
求啊!!!
作者: 幽灵海盗    时间: 2012-6-5 16:40
前瞻远点试试啊
作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 17:18
幽灵海盗 发表于 2012-6-5 16:40
前瞻远点试试啊

不是。好像是舵机本身的原因。
作者: 軌跡。    时间: 2012-6-5 17:39
前瞻多少?摇头够快否?转角够大否?力臂是不是卡的太紧?
作者: wbx2050    时间: 2012-6-5 18:32
问这问题就应该说的清楚点  组别啊!什么舵机了!舵机安装图片了!软件程序了!不然怎么给你解决啊?
作者: wbx2050    时间: 2012-6-5 18:33
还有视频了
作者: verm    时间: 2012-6-5 19:06
程序

作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 20:31
軌跡。 发表于 2012-6-5 17:39
前瞻多少?摇头够快否?转角够大否?力臂是不是卡的太紧?

前瞻35  没加摇头  转角足够  我也怀疑是不是力臂原因
作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 20:32
wbx2050 发表于 2012-6-5 18:32
问这问题就应该说的清楚点  组别啊!什么舵机了!舵机安装图片了!软件程序了!不然怎么给你解决啊?

当然光电的喽.舵机什么的目前还都是原配的...
作者: ran41564468    时间: 2012-6-5 20:53
B车的舵机是出了名的慢 你还不知道啊 老是反应慢一拍
作者: wbx2050    时间: 2012-6-5 21:07
不是舵机慢  加上5v的电压和S3010差不多  35的前瞻太近了
作者: 軌跡。    时间: 2012-6-5 21:22
萧飞 发表于 2012-6-5 20:31
前瞻35  没加摇头  转角足够  我也怀疑是不是力臂原因

前瞻调到45试试,绝对不会像你说的。。

作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 22:08
ran41564468 发表于 2012-6-5 20:53
B车的舵机是出了名的慢 你还不知道啊 老是反应慢一拍

数字舵机应该是很快的.
作者: 萧飞    时间: 2012-6-5 22:10
軌跡。 发表于 2012-6-5 21:22
前瞻调到45试试,绝对不会像你说的。。

他那个原配的舵机臂有点松.有一定的活动余量.会不会有影响?
作者: 軌跡。    时间: 2012-6-5 22:15
萧飞 发表于 2012-6-5 22:10
他那个原配的舵机臂有点松.有一定的活动余量.会不会有影响?

紧了才打不死。就是要有一点松才能打死。你前瞻太近了,最多跑1.8左右比较流畅,快一点点可能就要出现你说的反应慢。
作者: ran41564468    时间: 2012-6-5 23:26
萧飞 发表于 2012-6-5 22:08
数字舵机应该是很快的.

就是数字舵机才会慢吧 数字舵机里有单片机处理的 模拟舵机是加信号就打角,数字舵机内部也要处理的吧

作者: 幽灵海盗    时间: 2012-6-6 08:54
萧飞 发表于 2012-6-5 17:18
不是。好像是舵机本身的原因。

嗯,SD5本来质量就不好,我都烧了三个了,其中有一个里面的齿轮断了,坑爹的
作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-7 13:04
35太近了。。。
作者: 萧飞    时间: 2012-6-7 23:28
一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-7 13:04
35太近了。。。

你是山轻工的吧...
作者: YLL    时间: 2012-6-8 17:07

作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-9 16:10
萧飞 发表于 2012-6-7 23:28
你是山轻工的吧...

这都没你发现了。。。你是?

作者: 萧飞    时间: 2012-6-9 21:48
我安理的...同学经常跟你聊吗.....况且我也是山东的....
作者: 萧飞    时间: 2012-6-9 21:48
一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-9 16:10
这都没你发现了。。。你是?

我安理的...同学经常跟你聊吗.....况且我也是山东的....
作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-10 00:00
萧飞 发表于 2012-6-9 21:48
我安理的...同学经常跟你聊吗.....况且我也是山东的....


作者: 萧飞    时间: 2012-6-10 00:26





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