智能车制作
标题:
无线传输
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作者:
六十三
时间:
2012-6-5 09:50
标题:
无线传输
有没有用NRF24L01的,
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output 'byte', MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read byte
MOSI = (byte & 0x80);
MOSI是GPIO口的某一位,给其赋
(byte & 0x80),什么意思,这不是八位的么?
一个口赋八位的值!
作者:
dengxiaojun12
时间:
2012-6-5 15:51
mosi肯定使用的gpioset函数,set函数的逻辑就是你传进来的数字是0,对端口怎么做,不是0对端口怎么做,往底层看看
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