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标题: 判断大S小S [打印本页]

作者: 六十三 时间: 2012-6-4 22:01
标题: 判断大S小S
怎样判断，当前的弯道是大S还是小S？通过摇头舵机的打角角度能不能确定？望各位不吝赐教！！

作者: verm 时间: 2012-6-4 22:07

作者: 六十三 时间: 2012-6-4 22:14

verm 发表于 2012-6-4 22:07

飘过就给点建议，，

作者: isearching 时间: 2012-6-4 22:21
楼主自己有什么看法呢？

作者: 六十三 时间: 2012-6-4 22:28

isearching 发表于 2012-6-4 22:21
楼主自己有什么看法呢？

摇头舵机主动寻线，当摇头舵机的打角达到一定角度时就认为是大S，否则为小S，然后分段PD控制舵机，和速度。。不知能否可行，望指教

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-4 22:40
数组储存吧。。。。

作者: 六十三 时间: 2012-6-4 22:55

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-4 22:40
数组储存吧。。。。

储存偏移位置？还是。。。？然后呢？

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-4 23:19
代数和，绝对值和。。。

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-6-5 11:28
学习

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-5 11:53
5L说的方法试过了，转急弯反应特别慢。。
其实光电根本别想跟摄像头一样小S当直道跑。大S当小S跑还是可以的，只要PID合适了，前瞻合适了。

作者: 六十三 时间: 2012-6-5 12:19

軌跡。发表于 2012-6-5 11:53
5L说的方法试过了，转急弯反应特别慢。。
其实光电根本别想跟摄像头一样小S当直道跑。大S当小S跑还是可以的 ...

那你们有什么好方法没。。学习。。

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-5 12:25

六十三发表于 2012-6-5 12:19
那你们有什么好方法没。。学习。。

没方法哇，光电信息量太少了，很难提取大小S，目前还没有听说谁能像摄像头一样把小S当直道的。就处理好前瞻，让小S尽量晃小一些，出弯加速，小S就比较漂亮了。大S的话就看切内线了。。

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-5 13:32
寻白如何切内线啊

作者: verm 时间: 2012-6-5 19:07
学习了

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-5 19:35
存数组毫无疑问是滞后的...等你判定出来了都已经走了一段路程了...来不及了，毕竟你不是摄像头

作者: 348499170 时间: 2012-6-10 10:20
小S当直道有难度啊

作者: 心有翼，行无际 时间: 2018-11-7 19:27

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-4 23:19
代数和，绝对值和。。。

代数和，绝对值和，这个该怎么用？
望大佬给些提示

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