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标题: 面积法控制舵机 [打印本页]

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-6-3 10:24
标题: 面积法控制舵机
有用面积法控制舵机的吗？能详细讲述下吗？

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-6-3 10:38
三角，三点坐标

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-6-4 13:23

天涯小极莫发表于 2012-6-3 10:38
三角，三点坐标

朋友，能详细点吗？

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-6-4 13:25

zhuzhuyanrong 发表于 2012-6-4 13:23
朋友，能详细点吗？

这三点是取固定行吗？怎样保证他始终有效？

作者: First_Last 时间: 2012-6-4 20:01
简单说就是曲率的算法，找到一条线上三个点，计算三个点的面积判断，右弯为负，左弯为正

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-6-7 20:03

First_Last 发表于 2012-6-4 20:01
简单说就是曲率的算法，找到一条线上三个点，计算三个点的面积判断，右弯为负，左弯为正

那样的话，我感觉不如直接用曲线和始末点连线的面积控制！

作者: First_Last 时间: 2012-6-9 18:05
我先在的算法没有用到面积直接用中间值去判断了

作者: 644822830 时间: 2012-7-1 01:53

作者: 644822830 时间: 2012-7-1 02:33
很简单就是算面积的大小和差值

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-7-1 07:34
能具体点吗?我采了四十行，那要用多少行，我试了几次老不行啊！

作者: 6728402 时间: 2012-7-1 11:12
用面积控制图像失真要矫正吗？

作者: qi亚 时间: 2013-1-14 14:47

zhuzhuyanrong 发表于 2012-7-1 07:34
能具体点吗?我采了四十行，那要用多少行，我试了几次老不行啊！

楼主，面积法算的如何？我们的图集采集之后没有进行校正，采用判断中线的方法小车已经可以动起来了，但还是容易出线，真心求版主指导一下

作者: 疗伤烧肉粽 时间: 2013-4-26 21:16

qi亚发表于 2013-1-14 14:47
楼主，面积法算的如何？我们的图集采集之后没有进行校正，采用判断中线的方法小车已经可以动起来了，但还 ...

你们小车现在跑咋样啦

作者: zzy2099 时间: 2013-4-26 22:27
控制的目的是让偏差为0
直道上面积为0 ，弯道面积为0~SMAX。
怎么算，自己考虑吧

作者: qi亚 时间: 2013-5-2 13:33

疗伤烧肉粽发表于 2013-4-26 21:16
你们小车现在跑咋样啦

1.5m ,后面不知道怎么优化啦！你呢？

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-2 18:48
就是取三个点然后用公式计算曲率

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