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标题: 摄像头一般速度，大神勿喷 [打印本页]

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-2 19:36
标题: 摄像头一般速度，大神勿喷
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2Njc5MTIw.html
花了很长时间调一个干扰问题，竟然发现是中断标志位的问题。。。
哎，速度一般，十字未过，时间不多，压力很大，大神勿喷啊

。。。

作者: 993809188 时间: 2012-6-4 22:20
哥们，你是怎么处理得到的一场数据

作者: 我是北丐 时间: 2012-6-4 22:59
不错

作者: 51coming 时间: 2012-6-4 23:44
还不错，只是过程中的加减速太频繁了吧。。。摄像头好高居然不抖，求教机械的调整，楼主地盘刚性固定吗？

作者: 51coming 时间: 2012-6-4 23:45
还有，楼主的十字弯太。。。太萌了。。。

作者: 月下听蝉 时间: 2012-6-5 00:33
有位妹子。。。。。。。。

作者: 月下听蝉 时间: 2012-6-5 00:34
本帖最后由月下听蝉于 2012-6-5 00:35 编辑

多快，我们压力也很大啊

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-5 11:26

993809188 发表于 2012-6-4 22:20
哥们，你是怎么处理得到的一场数据

黑线提取？
跟踪提取黑线

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-5 11:40

51coming 发表于 2012-6-4 23:44
还不错，只是过程中的加减速太频繁了吧。。。摄像头好高居然不抖，求教机械的调整，楼主地盘刚性固定吗？

木有，防震的也去了，主要是后轮调好，电机开起来后轮无振动就哦了

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-5 11:41

月下听蝉发表于 2012-6-5 00:34
多快，我们压力也很大啊

一样一样啊

作者: 51coming 时间: 2012-6-5 12:40

zjh328986199 发表于 2012-6-5 11:40
木有，防震的也去了，主要是后轮调好，电机开起来后轮无振动就哦了

怎么调啊？是调差速吗？差速调松了后，中速时后轮的摆动还是不小的。。。

作者: isearching 时间: 2012-6-5 13:08
这赛道，有个性！

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-5 15:00

51coming 发表于 2012-6-5 12:40
怎么调啊？是调差速吗？差速调松了后，中速时后轮的摆动还是不小的。。。

后轮轴，轮子神马的，和差速木有关系。。。

作者: 993809188 时间: 2012-6-5 21:05
我是说怎么样来区分赛道类别，望楼主说的详细

作者: 993809188 时间: 2012-6-5 22:27
哥们，能加个QQ吗，真心求教摄像头
993809188

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-6 13:04

993809188 发表于 2012-6-5 22:27
哥们，能加个QQ吗，真心求教摄像头
993809188

有事直接说吧，我一般不上Q，但是论坛还是每天都来看的。。。

作者: 51coming 时间: 2012-6-6 22:00

zjh328986199 发表于 2012-6-5 15:00
后轮轴，轮子神马的，和差速木有关系。。。

多谢~正在研究中

作者: tju_speed 时间: 2012-6-7 16:19
妹子。。。。

作者: 993809188 时间: 2012-6-7 18:11

993809188 发表于 2012-6-5 21:05
我是说怎么样来区分赛道类别，望楼主说的详细

请教个问题，假设地板颜色为白色，黑线提取从中间往两边扫描，当车在急弯上并靠近外侧时，按理只能取到外侧黑线，内侧黑线取不到，但由于外侧地板颜色为白色，在实际过程中外侧黑线被提取了两遍，这个问题怎么解决

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-8 08:09

993809188 发表于 2012-6-7 18:11
请教个问题，假设地板颜色为白色，黑线提取从中间往两边扫描，当车在急弯上并靠近外侧时，按理只能取到外 ...

你的意思是：外侧的黑线同时被认为左右黑线？

你可以用跟踪算法：利用上一行的黑线坐标来确定下一行的搜寻范围。
假设上一行的右黑线为20，则下一行在10-30范围内搜寻右黑线。左黑线同理。

这样就不会弄错了。

作者: wulai2033 时间: 2012-6-8 10:10
可以加一下你的qq吗？想请教请教

作者: lyyyuna 时间: 2012-6-8 11:34
有妹子啊有妹子

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-8 14:12
有妹子啊

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-8 14:15
好厉害，今年浙江省赛见

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-8 18:42

Smile_Sun 发表于 2012-6-8 14:15
好厉害，今年浙江省赛见

这。。。
请问你个学校的？

作者: linping9656 时间: 2012-6-8 22:52
妹子

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-9 18:02

zjh328986199 发表于 2012-6-8 18:42
这。。。
请问你个学校的？

宁波理工

作者: evangwt 时间: 2012-6-10 01:23
楼主之前不是能过十字嘛？

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-11 11:54

evangwt 发表于 2012-6-10 01:23
楼主之前不是能过十字嘛？

嘿嘿，这都被你发现了，那个方案不太好，现在我从新换一个方案。。。

作者: evangwt 时间: 2012-6-11 15:35

zjh328986199 发表于 2012-6-11 11:54
嘿嘿，这都被你发现了，那个方案不太好，现在我从新换一个方案。。。

嘿嘿，一直潜水关注着大家的进度呢~
楼主之前的方案是怎么处理的，方便说下不，看视频好像挺稳的

作者: klyz1990 时间: 2012-6-11 18:45
有妹子

:Q:Q

作者: j_teacher 时间: 2012-6-11 20:53
请教楼主一个问题：寻两边的黑线，在直道可以寻到两条黑线，处理得到中间线，那在转弯的时候，楼主是怎样处理的呢？

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-12 10:42

evangwt 发表于 2012-6-11 15:35
嘿嘿，一直潜水关注着大家的进度呢~
楼主之前的方案是怎么处理的，方便说下不，看视频好像挺稳的

其实不稳的，嘿嘿，现在我还在考虑新的设计方案。。。

作者: evangwt 时间: 2012-6-12 11:52

zjh328986199 发表于 2012-6-12 10:42
其实不稳的，嘿嘿，现在我还在考虑新的设计方案。。。

楼主速度控制是用棒棒，还是纯PID？有几段立马加速，是棒棒？

刹车的话，楼主有没有用反转电机？

作者: youhun1hao 时间: 2012-6-12 12:13
这速度，果然可以。。。

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-12 19:26

evangwt 发表于 2012-6-12 11:52
楼主速度控制是用棒棒，还是纯PID？有几段立马加速，是棒棒？刹车的话，楼主有没有用反转电 ...

就是普通的PID，嘿嘿。。。

作者: evangwt 时间: 2012-6-14 00:42

zjh328986199 发表于 2012-6-12 19:26
就是普通的PID，嘿嘿。。。

效果很给力啊，编码器坏了，pid还在纠结中……

作者: nc2367334102 时间: 2012-6-14 17:18
快呀。

作者: xinghezilong 时间: 2012-6-14 21:19

zjh328986199 发表于 2012-6-5 11:40
木有，防震的也去了，主要是后轮调好，电机开起来后轮无振动就哦了

佩服，你们后轮怎么调的？

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-16 12:06
杭电见，我们学校第一次参加

作者: Magnetoplas 时间: 2012-6-16 12:26
好大的实验室..

作者: znfc2 时间: 2012-6-16 15:37
有妹纸在，他跑的心神不宁。

作者: zjh328986199 时间: 2012-6-16 16:57

znfc2 发表于 2012-6-16 15:37
有妹纸在，他跑的心神不宁。

...这都被你发现了

作者: liu2010cq 时间: 2012-6-16 18:12
这妹纸有点小清新

作者: tomlllttt 时间: 2012-6-18 21:21

月下听蝉发表于 2012-6-5 00:33
有位妹子。。。。。。。。

作者: 赵仁煊 时间: 2012-6-25 09:58
你们地板背景有干扰吗？

作者: 柯南一梦 时间: 2012-6-29 10:14
drema啊....你这也太....

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