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标题: 【速度控制和刹车技术探讨】 [打印本页]

作者: 23mjxl 时间: 2012-5-31 14:52
标题: 【速度控制和刹车技术探讨】
1.全国赛决赛的车，感觉速度特别流畅，就跟匀速一样，但是肯定也刹车了，特别是入弯时“鸡鸡”的声音，而我们比较水的，直道弯道速度差别特别大
2.反转刹车时不知为什么，车会抖，一颠一颠的，但是也，没有抱死，难道应该点刹？

作者: 恋May 时间: 2012-5-31 15:09
能详细说一下什么是点杀

作者: hang 时间: 2012-5-31 16:25

恋May 发表于 2012-5-31 15:09
能详细说一下什么是点杀

先刹车，车轮马上要打滑了，释放刹车，继续刹车，车轮马上要打滑了，释放刹车......

作者: 恋May 时间: 2012-5-31 16:28

hang 发表于 2012-5-31 16:25
先刹车，车轮马上要打滑了，释放刹车，继续刹车，车轮马上要打滑了，释放刹车......

防抱死这个就是正常汽车刹车的方式。你们试过了没。
反转就是减到一定速度正转，当车速度下来的时候还没有反转好像就又正转了吧= =。我没试过，o(︶︿︶)o

作者: 23mjxl 时间: 2012-5-31 17:02

恋May 发表于 2012-5-31 16:28
防抱死这个就是正常汽车刹车的方式。你们试过了没。
反转就是减到一定速度正转，当车速度下来的时候还没 ...

一般不至于抱死吧，控制的是电机转速，转速下降时就不反转了，但是速度会很不平滑

作者: 恋May 时间: 2012-5-31 19:02

23mjxl 发表于 2012-5-31 17:02
一般不至于抱死吧，控制的是电机转速，转速下降时就不反转了，但是速度会很不平滑

如果点刹是轮胎快要打滑了释放刹车的话，编码器装在齿轮上面，那么不可能会出现打滑了，哪来的点刹呢。

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-6-1 09:03
转弯时的是侧滑声，不是刹车声，速度高了，转向有力且急就会出现

理论上刹车声只有过终点线的时候才会听到……

作者: 348499170 时间: 2012-6-1 11:37

荔枝糖葫芦发表于 2012-6-1 09:03
转弯时的是侧滑声，不是刹车声，速度高了，转向有力且急就会出现

理论上刹车声只有过终点线的时候才会听 ...

过弯速度有个上限，只要速度到了这个范围，就行。我认为点杀的话，车的惯性会小一点，在速度很快的时候，不容易出现很明显的侧滑。

作者: ccw163165 时间: 2012-6-1 12:42
让速度控制流畅就行了，刹车不刹车跟当前速度和目标速度的差值有关系，一般国赛的车，速度都很流畅，刹车也是很轻微的，静摩擦力比动摩擦力大，这是重点。

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-6-1 17:10

348499170 发表于 2012-6-1 11:37
过弯速度有个上限，只要速度到了这个范围，就行。我认为点杀的话，车的惯性会小一点，在速度很快的时候， ...

侧滑声和侧滑是两个概念，发出侧滑声不见得会因为侧滑而跑出赛道，侧滑的车子也不见得就有侧滑声……

作者: 天才大空翼 时间: 2012-6-1 19:44
滑移率控制在20％

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-18 07:07

作者: 笨笨的_蜗牛 时间: 2012-6-19 20:48
神马点刹

作者: 1391716041 时间: 2012-7-3 21:49

作者: 柯南一梦 时间: 2012-7-4 15:53
天啊。。

作者: junjie520 时间: 2012-7-4 23:51
因为轮胎的缘故 B车是不会有刹车的声音的

作者: kaidialke1928 时间: 2012-7-6 08:34
前瞻多少速度快了刹车能帮助车子顺利过弯？？刹猛了车抖的厉害原来我看过四川的一个队之前一段路程跑的很好在后面的路刹车上出现了问题一次性冲出赛道我现在悟出一个道理简单至上

作者: 644822830 时间: 2012-7-7 02:09

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-7-10 22:11
我的要是能抱死就好了，急刹的话电机会全速反转。。。现在到终点自然减速，停不下来呀，伤不起呀

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